[發(fā)明專利]一種具有抗震功能的自主清理智能機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810392029.7
• 申請(qǐng)日: 2018-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN108451446B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫莉莉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇元杰自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 南京勤行知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32397
• 代理人: 呂波

1.一種具有抗震功能的自主清理智能機(jī)器人，包括外殼（1），其特征在于：所述外殼（1）內(nèi)腔的左側(cè)固定安裝有吸塵箱（2），所述吸塵箱（2）正面的上下兩端均固定安裝有固定扣（3），所述吸塵箱（2）正面固定連通有位于兩個(gè)固定扣（3）之間的第一通風(fēng)管（4），所述第一通風(fēng)管（4） 的另一端固定連通有抽氣泵（5），所述抽氣泵（5）的出氣口固定連通有彈性管（6），所述彈性 管（6）的右端固定連通有除塵箱（8），所述除塵箱（8）的兩端均活動(dòng)套接有移動(dòng)滑軌（9），所 述移動(dòng)滑軌（9）的另一側(cè)與外殼（1）的內(nèi)壁固定連接，所述除塵箱（8）的正面固定安裝有翻 板（10），所述吸塵箱（2）的右側(cè)固定安裝有位于第一通風(fēng)管（4）下方的操控箱（11），所述操控箱 （11）右側(cè)面的兩端分別固定安裝有固定桿（12），兩個(gè)所述固定桿（12）的另一端分別固定套接有調(diào)節(jié)套（13），所述調(diào)節(jié)套（13）的正面固定安裝有與固定桿（12）相適配的調(diào)節(jié)桿（14），所述調(diào)節(jié)套 （13）的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)調(diào)節(jié)套（13）之間的側(cè)面均固定安裝有驅(qū)動(dòng)輪（15），所述操控箱 （11）的右側(cè)面開設(shè)有與驅(qū)動(dòng)輪（15）相適配的安裝槽（16），所述驅(qū)動(dòng)輪（15）的另一側(cè)固定安 裝有穩(wěn)定桿（17），所述穩(wěn)定桿（17）的另一端延伸至操控箱（11）的內(nèi)腔并固定套接有弧形塊 （18），所述弧形塊（18）的正面固定安裝有與穩(wěn)定桿（17）相適配的調(diào)整桿（19），所述操控箱 （11）的正面開設(shè)有與調(diào)整桿（19）相適配的限位槽（20），所述操控箱（11）上下兩面的右端活 動(dòng)安裝有緩沖桿（21），所述緩沖桿（21）的另一端與外殼（1）的內(nèi)壁固定連接，所述緩沖桿 （21）靠近操控箱（11）的一端延伸至操控箱（11）的內(nèi)腔并固定安裝有固定擋板（22），所述除 塵箱（8）靠近操控箱（11）側(cè)面的兩端均固定安裝有連接管（24），兩個(gè)所述連接管（24）的另 一端均固定安裝有穩(wěn)定塊（25），兩個(gè)所述穩(wěn)定塊（25）之間的側(cè)面均固定安裝有支撐輪 （26），所述除塵箱（8）靠近操控箱（11）的側(cè)面固定安裝有伸縮桿（27），所述伸縮桿（27）的另 一端活動(dòng)套接有穩(wěn)定套桿（28），所述穩(wěn)定套桿（28）的另一端與操控箱（11）的側(cè)面固定連 接，所述除塵箱（8）的內(nèi)腔固定安裝有清理固定桿（30），所述清理固定桿（30）的外部活動(dòng)套 接有清理刮片（31），所述除塵箱（8）的內(nèi)腔固定安裝有位于清理刮片（31）右側(cè)的濾網(wǎng)（32）， 所述濾網(wǎng)（32）的右側(cè)固定安裝有第二通風(fēng)管（33），所述第二通風(fēng)管（33）延伸至外殼（1）的外部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有抗震功能的自主清理智能機(jī)器人，其特征在于：所述抽氣泵（5）的底面與操控箱（11）的頂面固定連接，且操控箱（11）位于彈性管（6）和連通管（7）的正下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有抗震功能的自主清理智能機(jī)器人，其特征在于：所述緩沖桿（21）的外部活動(dòng)套接有緩沖彈簧（23），所述緩沖彈簧（23）的兩端分別與外殼（1）的內(nèi)壁和操控箱（11）的側(cè)面固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有抗震功能的自主清理智能機(jī)器人，其特征在于：所述伸縮桿（27）和穩(wěn)定套桿（28）的外部活動(dòng)套接有連接彈簧（29），所述連接彈簧（29）的兩端分別與除塵箱（8）的側(cè)面和操控箱（11）的側(cè)面固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有抗震功能的自主清理智能機(jī)器人，其特征在于：所述清理刮片（31）的數(shù)量為四個(gè)，且四個(gè)清理刮片（31）的邊緣與濾網(wǎng)（32）的左側(cè)最近距離值為兩毫米。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有抗震功能的自主清理智能機(jī)器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)桿（14）的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)調(diào)節(jié)桿（14）的另一端均延伸至外殼（1）的外部固定安裝有微調(diào)把手（34）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有抗震功能的自主清理智能機(jī)器人，其特征在于：所述調(diào)整桿（19）的另一端延伸至外殼（1）的外部并螺紋套接有固定螺帽（35），所述外殼（1）的正面開設(shè)有連通槽（36），且連通槽（36）的大小形狀與限位槽（20）的大小形狀相同。