[發(fā)明專利]一種智能掃地機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810391980.0
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108523772B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫莉莉
• 申請（專利權(quán)）人: 龍南恩嘉智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 合肥德馳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34168
• 代理人: 傅磊

本發(fā)明涉及機器人設(shè)備領(lǐng)域，且公開了一種智能掃地機器人，包括機體，所述機體側(cè)面的底部固定連接有橫板，所述橫板的數(shù)量為兩個，且兩個橫板對稱分布在機體側(cè)面的兩端，兩個所述橫板之間活動套接有同一轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的中部固定套裝有位于兩個橫板之間的輥輪，所述輥輪的外沿固定安裝有掃地刷。該智能掃地機器人，通過伺服電機帶動從動鏈輪轉(zhuǎn)動，從而帶動輥輪上掃地刷轉(zhuǎn)動，同時利用拉簧的拉力作用，使得畚斗接觸地面，利用掃地刷將地面的垃圾灰塵等掃到畚斗上，從而避免了常見的掃地機器人多采用吸塵方式，過濾網(wǎng)袋容易堵塞，使得掃地機器人在工作時容易出現(xiàn)故障，影響掃地工作的進行，同時增加了維護成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種智能掃地機器人。

背景技術(shù)

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。

然而，常見的掃地機器人多采用吸塵方式，過濾網(wǎng)袋容易堵塞，使得掃地機器人在工作時容易出現(xiàn)故障，影響掃地工作的進行，同時增加了維護成本，且常見的吸塵式掃地機器人吸塵裝置位于中部，從而不便清理墻角處的灰塵，使得清掃不徹底。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種智能掃地機器人，具備不易出現(xiàn)故障和便于清理墻角的灰塵垃圾等優(yōu)點，解決了常見的掃地機器人多采用吸塵方式，過濾網(wǎng)袋容易堵塞，使得掃地機器人在工作時容易出現(xiàn)故障，影響掃地工作的進行，同時增加了維護成本，且常見的吸塵式掃地機器人吸塵裝置位于中部，從而不便清理墻角處的灰塵，使得清掃不徹底的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述不易出現(xiàn)故障和便于清理墻角的灰塵垃圾的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能掃地機器人，包括機體，所述機體側(cè)面的底部固定連接有橫板，所述橫板的數(shù)量為兩個，且兩個橫板對稱分布在機體側(cè)面的端，兩個所述橫板之間活動套接有同一轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的中部固定套裝有位于兩個橫板之間的輥輪，所述輥輪的外沿固定安裝有掃地刷，所述轉(zhuǎn)動軸的一端固定套裝有位于橫板一側(cè)的從動鏈輪，所述機體正面的底部固定安裝伺服電機，所述伺服電機的輸出軸上固定套裝有主動鏈輪，所述機體內(nèi)腔的兩側(cè)均固定安裝有側(cè)板，兩個所述側(cè)板底端的中部活動套裝有同一橫軸，所述橫軸的一端固定套裝有位于側(cè)板一側(cè)的定位齒輪，所述橫軸的另一端固定連接有畚斗，所述畚斗正面的底部固定安裝有封隔裝置，所述側(cè)板的側(cè)面固定連接有位于橫軸上方的定位板，所述定位板的中部活動套接有豎軸，所述豎軸的頂端固定連接有移動板，所述移動板的底部固定連接有拉簧，所述拉簧活動套裝在豎軸上，且拉簧的底端與定位板的頂部固定連接，所述移動板的中部固定連接有鐵塊，所述定位板的頂部固定連接有位于豎軸一側(cè)的限定桿，所述限定桿的頂端固定連接有擋塊，所述豎軸底部側(cè)面固定連接有扭簧，所述扭簧活動套裝在橫軸上，且扭簧遠離豎軸的一端與畚斗的側(cè)面固定連接，所述側(cè)板側(cè)面的頂部固定連接有擋板，所述機體遠離橫板一側(cè)的底部活動套裝有抽屜，所述機體正面的底部固定安裝有位于伺服電機上方的旋轉(zhuǎn)裝置，所述機體內(nèi)腔的頂部固定連接有電磁鐵。

優(yōu)選的，所述封隔裝置包括限位板，所述限位板的背面與畚斗的正面固定連接，所述限位板的數(shù)量為兩個，且兩個限位板以畚斗的軸心對稱，兩個所述限位板之間固定連接有同一限位軸，所述限位軸的中部活動套裝有轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板的底部固定連接有隔板，所述限位板的側(cè)面與抽屜的側(cè)面活動連接。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括管體，所述管體的內(nèi)部活動套裝有被動板，所述被動板的中部固定連接有連接軸，所述連接軸的一端延伸至管體的外部并固定連接有轉(zhuǎn)盤，所述連接軸遠離轉(zhuǎn)盤的一端延伸至機體的內(nèi)部并固定連接有旋轉(zhuǎn)塊，所述被動板的側(cè)面固定連接有彈簧，所述彈簧活動套裝在連接軸上，且彈簧遠離被動板的一端與管體內(nèi)腔的側(cè)壁固定連接。