[發(fā)明專利]一種智能掃地機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810391980.0
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108523772B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫莉莉
• 申請（專利權(quán)）人: 龍南恩嘉智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 合肥德馳知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 34168
• 代理人: 傅磊

1.一種智能掃地機器人，包括機體(1)，其特征在于：所述機體(1)側(cè)面的底部固定連接有橫板(2)，所述橫板(2)的數(shù)量為兩個，且兩個橫板(2)對稱分布在機體(1)側(cè)面的兩端，兩個所述橫板(2)之間活動套接有同一轉(zhuǎn)動軸(3)，所述轉(zhuǎn)動軸(3)的中部固定套裝有位于兩個橫板(2)之間的輥輪(4)，所述輥輪(4)的外沿固定安裝有掃地刷(5)，所述轉(zhuǎn)動軸(3)的一端固定套裝有位于橫板(2)一側(cè)的從動鏈輪(6)，所述機體(1)正面的底部固定安裝伺服電機(7)，所述伺服電機(7)的輸出軸上固定套裝有主動鏈輪(8)，所述機體(1)內(nèi)腔的兩側(cè)均固定安裝有側(cè)板(9)，兩個所述側(cè)板(9)底端的中部活動套裝有同一橫軸(10)，所述橫軸(10)的一端固定套裝有位于側(cè)板(9)一側(cè)的定位齒輪(11)，所述橫軸(10)的另一端固定連接有畚斗(12)，所述畚斗(12)正面的底部固定安裝有封隔裝置(13)，所述側(cè)板(9)的側(cè)面固定連接有位于橫軸(10)上方的定位板(14)，所述定位板(14)的中部活動套接有豎軸(15)，所述豎軸(15)的頂端固定連接有移動板(16)，所述移動板(16)的底部固定連接有拉簧(17)，所述拉簧(17)活動套裝在豎軸(15)上，且拉簧(17)的底端與定位板(14)的頂部固定連接，所述移動板(16)的中部固定連接有鐵塊(18)，所述定位板(14)的頂部固定連接有位于豎軸(15)一側(cè)的限定桿(19)，所述限定桿(19)的頂端固定連接有擋塊(20)，所述豎軸(15)底部側(cè)面固定連接有扭簧(21)，所述扭簧(21)活動套裝在橫軸(10)上，且扭簧(21)遠離豎軸(15)的一端與畚斗(12)的側(cè)面固定連接，所述側(cè)板(9)側(cè)面的頂部固定連接有擋板(22)，所述機體(1)遠離橫板(2)一側(cè)的底部活動套裝有抽屜(23)，所述機體(1)正面的底部固定安裝有位于伺服電機(7)上方的旋轉(zhuǎn)裝置(24)，所述機體(1)內(nèi)腔的頂部固定連接有電磁鐵(25)；所述封隔裝置包括限位板(131)，所述限位板(131)的背面與畚斗(12)的正面固定連接，所述限位板(131)的數(shù)量為兩個，且兩個限位板(131)以畚斗(12)的軸心對稱， 兩個所述限位板(131)之間固定連接有同一限位軸(132)，所述限位軸(132)的中部活動套裝有轉(zhuǎn)板(133)，所述轉(zhuǎn)板(133)的底部固定連接有隔板(134)，所述限位板(131)的側(cè)面與抽屜(23)的側(cè)面活動連接；所述旋轉(zhuǎn)裝置包括管體(241)，所述管體(241)的內(nèi)部活動套裝有被動板(242)，所述被動板(242)的中部固定連接有連接軸(243)，所述連接軸(243)的一端延伸至管體(241)的外部并固定連接有轉(zhuǎn)盤(244)，所述連接軸(243)遠離轉(zhuǎn)盤(244)的一端延伸至機體(1)的內(nèi)部并固定連接有旋轉(zhuǎn)塊(245)，所述被動板(242)的側(cè)面固定連接有彈簧(246)，所述彈簧(246)活動套裝在連接軸(243)上，且彈簧(246)遠離被動板(242)的一端與管體(241)內(nèi)腔的側(cè)壁固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能掃地機器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)塊(245)與定位齒輪(11)靠近但不接觸，且旋轉(zhuǎn)塊(245)與定位齒輪(11)的中心位于同一直線上，所述旋轉(zhuǎn)塊(245)的側(cè)面開設(shè)有與定位齒輪(11)相適配的齒槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能掃地機器人，其特征在于：主動鏈輪(8)與從動鏈輪(6)的中心位于同一直線上，且主動鏈輪(8)與從動鏈輪(6)通過鏈條傳動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能掃地機器人，其特征在于：所述畚斗(12)正面的底部開設(shè)有槽口，且畚斗(12)上槽口的長寬均小于隔板(134)的長寬。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能掃地機器人，其特征在于：所述移動板(16)的底部與定位板(14)頂部之間的距離大于畚斗(12)底部與機體(1)底部滾輪底端之間的距離，且移動板(16)與擋板(22)活動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能掃地機器人，其特征在于：所述鐵塊(18)位于電磁鐵(25)的正下方，且鐵塊(18)與電磁鐵(25)靠近而不 接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能掃地機器人，其特征在于：所述電磁鐵(25)的輸出端與電源(26)的輸入端點連接，所述電源(26)的輸出端與開關(guān)(27)的輸入端點連接，所述電磁鐵(25)通電時對鐵塊(18)的吸力大于拉簧(17)的拉力。