[發明專利]一種智能焊接機器人手臂

有效

• 申請號: 201810391531.6
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108620775B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 孫莉莉
• 申請（專利權）人: 聊城揚帆田一機械有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06
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本發明涉及智能焊接機器人領域，且公開了一種智能焊接機器人手臂，包括支撐臺，所述支撐臺頂部的一側固定安裝有旋轉關節，所述端面軸承的中部活動套接有支撐柱，所述支撐柱頂端的一側活動套接有下位支架，所述下位支架的頂端活動套接有轉動關節。該智能焊接機器人手臂，通過電源帶動伺服電機啟動的同時，電磁鐵通電產生吸力，利用滑動變阻器控制吸力的大小，從而調節鐵片移動距離，使得防護罩移動至不干擾到焊接頭的焊接工作，同時利用防護罩隔絕焊接時產生的火花，避免了現有的焊接機器人焊接時大量飛濺出來的高溫火花也常常“灼傷”機器人的手臂和管路，造成故障，降低工作效率，減少使用壽命。

技術領域

本發明涉及智能焊接機器人領域，具體為一種智能焊接機器人手臂。

背景技術

焊接機器人是用于進行自動焊接的工業機器人。焊接機器人廣泛應用于焊接作業中不斷重復、單調的長時間作業場景或高危惡劣環境的焊接作業場景，具有高生產率、高質量和高穩定性等特點。

然而，現有的焊接機器人焊接時大量飛濺出來的高溫火花也常常“灼傷”機器人的手臂和管路，造成故障，降低工作效率，減少使用壽命，并且，焊接機器人的焊絲供料僅僅采用焊絲在外部的預留，容易在焊頭多次連續轉動時卷曲和纏繞，從而使得焊絲彎曲，不便焊頭的焊接，從而使得自動化焊接機的焊接質量降低，且由于焊絲始終在保護管的內部輸送，使得焊頭在轉動時，焊絲與保護管之間接觸而產生的摩擦力較大，使得焊接不均勻，從而降低了焊接效果。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種智能焊接機器人手臂，具備防止火花飛濺、便于焊絲預留和焊絲與保護管之間摩擦力較小等優點，解決了現有的焊接機器人焊接時大量飛濺出來的高溫火花也常常“灼傷”機器人的手臂和管路，造成故障，降低工作效率，減少使用壽命，并且，焊接機器人的焊絲供料僅僅采用焊絲在外部的預留，容易在焊頭多次連續轉動時卷曲和纏繞，從而使得焊絲彎曲，不便焊頭的焊接，從而使得自動化焊接機的焊接質量降低，且由于焊絲始終在保護管的內部輸送，使得焊頭在轉動時，焊絲與保護管之間接觸而產生的摩擦力較大，使得焊接不均勻，從而降低了焊接效果的問題。

(二)技術方案