[發(fā)明專利]一種智能焊接機器人手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810391531.6
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108620775B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設計）人: 孫莉莉
• 申請（專利權）人: 聊城揚帆田一機械有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能焊接機器人手臂，包括支撐臺(1)，其特征在于：所述支撐臺(1)頂部的一側固定安裝有旋轉關節(jié)(2)，所述旋轉關節(jié)(2)的中部活動套接有支撐柱(3)，所述支撐柱(3)頂端的一側活動套接有下位支架(4)，所述下位支架(4)的頂端活動套接有轉動關節(jié)(5)，所述轉動關節(jié)(5)上活動套接有位于下位支架(4)一側的上位支架(6)，所述上位支架(6)遠離轉動關節(jié)(5)的一端固定套裝有固定軸(7)，所述固定軸(7)的中部活動套接有固定支架(8)，所述固定支架(8)遠離固定軸(7)的一端活動套接有旋轉支板(9)，所述旋轉支板(9)側面的中部固定安裝有焊接頭(10)，所述旋轉支板(9)側面的頂部固定安裝有聯(lián)動裝置(11)，所述聯(lián)動裝置(11)遠離旋轉支板(9)的一端固定連接有連接塊(12)，所述連接塊(12)的底部固定連接有防護罩(13)，所述聯(lián)動裝置(11)的另一端固定連接有位于旋轉支板(9)另一側的鐵片(14)，所述旋轉支板(9)的另一側固定連接有位于固定支架(8)上方的定位桿(15)，所述定位桿(15)遠離旋轉支板(9)的一端固定連接有定位軸(16)，所述定位軸(16)側面的頂部固定安裝有電磁鐵(17)，所述支撐柱(3)的頂端活動套裝有位于下位支架(4)一側的送絲輪(18)，所述送絲輪(18)上纏繞有焊接絲(19)，所述焊接絲(19)遠離送絲輪(18)的一端依次穿過緩沖裝置(20)和盒體(21)并與焊接頭(10)活動套接，所述緩沖裝置(20)固定安裝在轉動關節(jié)(5)的側面，所述盒體(21)固定安裝在上位支架(6)頂部的一側，所述盒體(21)內腔的頂部和底部均固定安裝有調節(jié)裝置(22)，兩個所述調節(jié)裝置(22)之間固定連接有同一送絲盒(23)，所述送絲盒(23)內腔的頂部活動套裝有上位轉軸(24)，所述上位轉軸(24)的一端固定套裝有上位滾輪(25)，所述上位轉軸(24)上固定套裝有位于上位滾輪(25)一側的上位齒輪(26)，所述送絲盒(23)內腔的底部活動套裝有下位轉軸(27)，所述下位轉軸(27)的一端固定套裝有下位滾輪(28)，所述下位轉軸(27)上固定套裝有位于下位滾輪(28)一側的下位齒輪(29)，所述下位齒輪(29)的外沿與上位齒輪(26)的外沿嚙合，所述送絲盒(23)背面的頂部固定連接有電機盒(30)，所述電機盒(30)的內部固定安裝有伺服電機(31)，所述伺服電機(31)的輸出軸延伸至送絲盒(23)的內部并與上位轉軸(24)固定連接，所述盒體(21)內腔的側壁固定安裝有清理刷(32)，所述清理刷(32)活動套裝在焊接絲(19)的外部，所述盒體(21)的側面固定連接有彈性導管(33)，所述彈性導管(33)的一端與焊接頭(10)的一端固定連接，所述彈性導管(33)活動套裝在焊接絲(19)的外部。

2.根據權利要求1所述的一種智能焊接機器人手臂，其特征在于：所述聯(lián)動裝置(11)包括限位管(111)，所述限位管(111)的側面與旋轉支板(9)的側面固定連接，所述限位管(111)的內部活動套裝有被動板(112)，所述被動板(112)的中部固定套接有聯(lián)動軸(113)，所述聯(lián)動軸(113)的一端延伸至限位管(111)的外部并與連接塊(12)固定連接，所述聯(lián)動軸(113)的另一端貫穿旋轉支板(9)并與鐵片(14)的側面固定連接，所述被動板(112)的側面固定連接有第一彈簧(114)，所述第一彈簧(114)遠離被動板(112)的一端與限位管(111)的內壁固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種智能焊接機器人手臂，其特征在于：所述第一彈簧(114)活動套裝在聯(lián)動軸(113)上，且第一彈簧(114)的彈力小于電磁鐵(17)通電狀態(tài)下的吸附力。

4.根據權利要求1所述的一種智能焊接機器人手臂，其特征在于：所述緩沖裝置(20)包括限位板(201)，所述限位板(201)固定安裝在轉動關節(jié)(5)上，所述限位板(201)的數(shù)量為兩個，且兩個限位板(201)以轉動關節(jié)(5)的軸心對稱，所述限位板(201)的中部開設有滑槽(202)，所述滑槽(202)的底部固定連接有第二彈簧(203)，所述第二彈簧(203)的一端固定連接有移動軸(204)，所述移動軸(204)的中部活動套裝有位于兩個限位板(201)之間的支撐輪(205)。