[發明專利]調酒裝置

在審

• 申請號: 201810391454.4
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108354450A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 郭鑫;邵鵬鵬;吳楠;劉超
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團（哈爾濱）資產經營管理有限公司
• 主分類號: A47J31/00
• 分類號: A47J31/00;A47J31/44;A47J31/46
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 李浩

本發明實施例公開了一種調酒裝置。所述調酒裝置包括：總控制模塊、至少一個流量計量模塊、酒杯檢測模塊、機械臂以及抽水模塊，總控制模塊分別與流量計量模塊、酒杯檢測模塊、機械臂和抽水模塊相連；總控制模塊，用于根據外部數據處理設備發送的調酒數據控制流量計量模塊執行匹配操作，還用于控制酒杯檢測模塊檢測酒臺上是否放置有酒杯和/或搖酒杯，還用于控制機械臂執行調酒操作和搖酒杯清洗操作，還用于控制抽水模塊執行抽水操作。本發明實施例的技術方案解決了現有技術中難以提高人工調酒的質量和調酒的效率的技術缺陷，提高了配酒時各種基酒用量的準確度，同時還提高了調酒的效率和質量，并且可以長時間不間斷地提供調酒服務。

技術領域

本發明實施例涉及機器人技術領域，尤其涉及一種調酒裝置。

背景技術

自18世紀“雞尾酒”誕生以來，己逾兩百余年，它顛倒眾生的魅力至今不減，但是在醇美口感和鮮艷亮麗的外形之下，雞尾酒繁瑣的配方和做法困擾著大多數雞尾酒愛好者。制作雞尾酒的核心就是按照不同比例將朗姆酒、金酒、龍舌蘭、伏特加、威士忌、白蘭地、葡萄酒等基酒，配合以飲料、果汁、汽水等輔料混合而成。

目前，大多數KTV或者酒吧等娛樂場所的調酒工作都是專職的調酒師手工方式進行調制完成的，調酒的工序復雜，其要領難以掌握，沒有進行專業的培訓、長期磨練，是調不出好酒的。且當混合兩種或多種不同粘稠度、密度或質量的液體(如酒、奶茶、藥劑和油溶劑等)時，則需要搖晃、振動、抖動的力量及次數均不同，如果全部采用手工，則比較難達到批量品質的一致性。

另外，娛樂場所調酒、飲料主要采用調酒杯，操作時手握調酒杯上下晃動，飲料的混合性差。且不能保證每次搖晃時間、搖晃頻率和幅度等都相同，從而不能保證所調酒的口味的一致性。特別是當飲料中加入大量冰塊時，由于冰塊釋放的熱量可使調酒師的手容易凍傷，不能實現連續操作。而且，調酒師的調制時間較長，效率偏低，特別是在顧客多的時候，調酒師通常手忙腳亂，更加保證不了調制出酒的質量。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種調酒裝置，以解決現有技術中難以提高人工調酒的質量和調酒的效率的技術缺陷。

本發明實施例提供了一種調酒裝置，包括：

總控制模塊、至少一個流量計量模塊、酒杯檢測模塊、機械臂以及抽水模塊，所述總控制模塊分別與所述流量計量模塊、所述酒杯檢測模塊、所述機械臂和所述抽水模塊相連；

所述流量計量模塊，用于計量液體流入搖酒杯的流量；

所述酒杯檢測模塊，用于檢測酒臺上是否放置有酒杯和/或搖酒杯；

所述機械臂，用于執行調酒操作和所述搖酒杯的清洗操作；

所述抽水模塊，用于執行抽水操作；

所述總控制模塊，用于根據外部數據處理設備發送的調酒數據控制所述流量計量模塊執行匹配操作，還用于控制所述酒杯檢測模塊檢測所述酒臺上是否放置有所述酒杯和/或所述搖酒杯，還用于控制所述機械臂執行所述調酒操作和所述搖酒杯的清洗操作，還用于控制所述抽水模塊執行所述抽水操作。

在上述裝置中，優選的是，還包括：電推桿，所述電推桿與所述總控制模塊相連；

所述總控制模塊，還用于控制所述電推桿將所述酒杯推送至所述酒臺的設定位置。

在上述裝置中，優選的是，還包括：

智能酒杯架，所述智能酒杯架與所述酒杯檢測模塊相連；

所述酒杯檢測模塊，還用于如果所述酒臺上未放置所述酒杯和/或所述搖酒杯，則向所述智能酒杯架發送酒杯數據獲取指令；