[發(fā)明專利]調(diào)酒裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810391454.4
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108354450A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭鑫;邵鵬鵬;吳楠;劉超
• 申請（專利權(quán)）人: 哈工大機器人集團(tuán)（哈爾濱）資產(chǎn)經(jīng)營管理有限公司
• 主分類號: A47J31/00
• 分類號: A47J31/00;A47J31/44;A47J31/46
• 代理公司: 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 李浩

1.一種調(diào)酒裝置，其特征在于，包括：

總控制模塊、至少一個流量計量模塊、酒杯檢測模塊、機械臂以及抽水模塊，所述總控制模塊分別與所述流量計量模塊、所述酒杯檢測模塊、所述機械臂和所述抽水模塊相連；

所述流量計量模塊，用于計量液體流入搖酒杯的流量；

所述酒杯檢測模塊，用于檢測酒臺上是否放置有酒杯和/或搖酒杯；

所述機械臂，用于執(zhí)行調(diào)酒操作和所述搖酒杯的清洗操作；

所述抽水模塊，用于執(zhí)行抽水操作；

所述總控制模塊，用于根據(jù)外部數(shù)據(jù)處理設(shè)備發(fā)送的調(diào)酒數(shù)據(jù)控制所述流量計量模塊執(zhí)行匹配操作，還用于控制所述酒杯檢測模塊檢測所述酒臺上是否放置有所述酒杯和/或所述搖酒杯，還用于控制所述機械臂執(zhí)行所述調(diào)酒操作和所述搖酒杯的清洗操作，還用于控制所述抽水模塊執(zhí)行所述抽水操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)酒裝置，其特征在于，還包括：電推桿，所述電推桿與所述總控制模塊相連；

所述總控制模塊，還用于控制所述電推桿將所述酒杯推送至所述酒臺的設(shè)定位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)酒裝置，其特征在于，還包括：

智能酒杯架，所述智能酒杯架與所述酒杯檢測模塊相連；

所述酒杯檢測模塊，還用于如果所述酒臺上未放置所述酒杯和/或所述搖酒杯，則向所述智能酒杯架發(fā)送酒杯數(shù)據(jù)獲取指令；

所述智能酒杯架，用于根據(jù)所述酒杯檢測模塊發(fā)送的所述酒杯數(shù)據(jù)獲取指令，獲取自身的酒杯數(shù)據(jù)和/或搖酒杯數(shù)據(jù)，并發(fā)送至所述酒杯檢測模塊，其中，所述酒杯數(shù)據(jù)包括所述酒杯的數(shù)量和各個所述酒杯的存放位置數(shù)據(jù)，所述搖酒杯數(shù)據(jù)包括所述搖酒杯的數(shù)量和各個所述搖酒杯的存放位置數(shù)據(jù)；

所述酒杯檢測模塊，還用于將所述酒杯數(shù)據(jù)和/或所述搖酒杯數(shù)據(jù)發(fā)送至所述總控制模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的調(diào)酒裝置，其特征在于，所述總控制模塊包括單片機；

所述流量計量模塊包括流量計和電磁閥；

所述抽水模塊包括抽水泵。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的調(diào)酒裝置，其特征在于，所述總控制模塊還包括：至少一個電磁閥控制電路、至少一個流量計脈沖調(diào)制電路、至少一個機械臂信號接收電路以及至少一個機械臂控制電路；

所述電磁閥控制電路，用于控制所述電磁閥的通斷；

所述流量計脈沖調(diào)制電路，用于獲取所述流量計的工作時間長度；

所述機械臂信號接收電路，用于獲取所述機械臂的輸出信號；

所述機械臂控制電路，用于控制所述機械臂執(zhí)行設(shè)定操作。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的調(diào)酒裝置，其特征在于，所述電磁閥控制電路包括：

第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第一三極管、第一增強型MOS場效應(yīng)晶體管和發(fā)光二極管；

所述第一電阻的第一端與所述單片機的電磁閥控制引腳相連，所述第一電阻的第二端分別與所述第二電阻的第一端和所述第一三極管的基極相連；

所述第一三極管的集電極分別與所述第三電阻的第一端和所述第一增強型MOS場效應(yīng)晶體管的柵極相連，所述第一三極管的發(fā)射極與所述第二電阻的第二端相連并接地；

所述第三電阻的第二端與+5V電源相連；

所述第一增強型MOS場效應(yīng)晶體管的源極接地，所述第一增強型MOS場效應(yīng)晶體管的漏極分別與所述電磁閥的低壓輸入端和所述發(fā)光二極管的負(fù)極相連；

所述發(fā)光二極管的正極與所述第四電阻的第一端相連；

所述第四電阻的第二端與+24V電源相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的調(diào)酒裝置，其特征在于，所述流量計脈沖調(diào)制電路包括：

第五電阻、第六電阻、第一電容以及第一光耦；

所述第五電阻的第一端與所述流量計的信號輸出端相連，所述第五電阻的第二端分別與所述第一電容的第一端和所述第一光耦的第一輸入端相連；

所述第一電容的第二端與所述第一光耦的第二輸入端相連，并接地；

所述第六電阻的第一端與+3.3V電源相連，所述第六電阻的第二端分別與所述第一光耦的第一輸出端和所述單片機的流量計脈沖信號輸入引腳相連；

所述第一光耦的第二輸出端接地。