[發(fā)明專利]房屋基礎(chǔ)自動建造載體機(jī)及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810390977.7
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108590180A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊卓舒;耿信山;劉青山;王清濤;曹榮
• 申請（專利權(quán)）人: 河北卓秋實業(yè)有限公司
• 主分類號: E04G21/00
• 分類號: E04G21/00
• 代理公司: 威海科星專利事務(wù)所 37202
• 代理人: 于濤

本發(fā)明涉及房屋基礎(chǔ)自動建造載體機(jī)及其控制方法，包括：水平設(shè)置的大橫梁，大橫梁兩端的行走機(jī)構(gòu)，大橫梁頂面的橫向移動平臺以及橫向移動平臺上承載有噴漿機(jī)和升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動裝置和導(dǎo)向桿，升降驅(qū)動裝置的導(dǎo)向套經(jīng)安裝翼板固定在橫向移動平臺上，導(dǎo)向桿經(jīng)大橫梁上的條形導(dǎo)向孔豎直貫穿水平設(shè)置的大橫梁經(jīng)升降驅(qū)動裝置的導(dǎo)向套向上伸出，導(dǎo)向桿上設(shè)有導(dǎo)向齒條，導(dǎo)向齒條與升降驅(qū)動裝置的驅(qū)動齒輪嚙合，導(dǎo)向桿的下端旋轉(zhuǎn)工作平臺轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)工作平臺上設(shè)有安裝附屬設(shè)備的安裝工位，本發(fā)明的載體機(jī)替代了若干零星小型施工機(jī)械，可實現(xiàn)自動化控制，且拆裝、運輸方便，解決了勞動力短缺的問題，具有廣闊的發(fā)展前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于建筑機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種箱體用房屋基礎(chǔ)自動建造載體機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)

根據(jù)樓房建筑的施工建設(shè)需要，目前樓房建筑正負(fù)零以下工程施工周期長，施工機(jī)械繁多，人工施工現(xiàn)象普遍存在，效率低下，施工成本高，存在安全作業(yè)隱患。再者，大量房屋基礎(chǔ)建造工程屬于勞動密集型作業(yè)環(huán)境，隨著人口老齡化數(shù)量的增加，建筑行業(yè)用工難成為當(dāng)前亟待解決的問題。為了解決基礎(chǔ)施工領(lǐng)域施工效率低，勞動力短缺、自動化效率低，安全隱患大的問題，本領(lǐng)域迫切需要集多種功能于一體，自動化水平高，操作便捷的建造機(jī)械。

發(fā)明內(nèi)容

為了實現(xiàn)上述技術(shù)目標(biāo)，本發(fā)明提供了一種房屋基礎(chǔ)自動建造載體機(jī)及其控制方法，本發(fā)明符合當(dāng)前市場形勢需要，不僅解決了勞動力短缺的問題，而且替代了若干零星小型施工機(jī)械，本發(fā)明利用電力驅(qū)動、具備人機(jī)操作界面可實現(xiàn)自動化控制，并且本裝備拆裝、運輸方便，屬于環(huán)境友好型裝備，具有非常廣闊的發(fā)展前景。

本發(fā)明包括以下技術(shù)方案：

一種房屋基礎(chǔ)自動建造載體機(jī)，包括：水平設(shè)置的大橫梁，大橫梁的左右兩端對稱設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，所述的行走機(jī)構(gòu)包括支撐體，支撐體采用鏤空框架式焊接結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度高、剛性好，支撐體的頂部與大橫梁連接，支撐體的底部設(shè)有行走輪，所述的行走輪與基坑上方的行走軌道相配合；大橫梁頂面的兩側(cè)有兩條軸向設(shè)置的平行導(dǎo)軌，平行導(dǎo)軌與所述的行走軌道相互垂直，橫向移動平臺經(jīng)底部的導(dǎo)軌輪安裝在大橫梁的兩條平行導(dǎo)軌上并在大橫梁上橫向移動；所述的橫向移動平臺上承載有噴漿機(jī)和升降機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動裝置和導(dǎo)向桿，所述的升降驅(qū)動裝置包括和導(dǎo)向套、升降減速電機(jī)、驅(qū)動齒輪，所述的導(dǎo)向套是由四塊導(dǎo)向滑板圍繞而成的上下開口的套筒形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向套經(jīng)安裝翼板固定在橫向移動平臺上，橫向移動平臺上固定導(dǎo)向套的位置上開設(shè)有貫通口，大橫梁上設(shè)有軸向延伸的條形導(dǎo)向孔，大橫梁上的條形導(dǎo)向孔與導(dǎo)向套之間經(jīng)貫通口連通，導(dǎo)向套一側(cè)的導(dǎo)向滑板上設(shè)有嚙合窗口，嚙合窗口處設(shè)有驅(qū)動齒輪，所述的驅(qū)動齒輪經(jīng)升降減速電機(jī)驅(qū)動；所述的導(dǎo)向桿是由四個導(dǎo)向面圍成的中空的方柱形結(jié)構(gòu)，采用高強(qiáng)板作為四個導(dǎo)向面并將其焊接，形成方柱形或者說是箱形框架的結(jié)構(gòu)，其強(qiáng)度及剛性完美達(dá)到使用要求，導(dǎo)向桿其中一個導(dǎo)向面上設(shè)有導(dǎo)向齒條，且導(dǎo)向齒條沿導(dǎo)向桿的軸向方向安裝，本發(fā)明中為了保證導(dǎo)向齒條的強(qiáng)度選擇重型機(jī)床傳動齒條，導(dǎo)向桿經(jīng)條形導(dǎo)向孔豎直貫穿水平設(shè)置的大橫梁，導(dǎo)向桿的上端自大橫梁頂面伸出經(jīng)貫通口進(jìn)入升降驅(qū)動裝置的導(dǎo)向套內(nèi)，導(dǎo)向套四周的導(dǎo)向滑板的與導(dǎo)向桿的導(dǎo)向面滑動配合，導(dǎo)向桿上的導(dǎo)向齒條經(jīng)嚙合窗口的連通與升降驅(qū)動裝置的驅(qū)動齒輪嚙合，導(dǎo)向桿的下端自大橫梁底面伸出經(jīng)旋轉(zhuǎn)軸與底部的旋轉(zhuǎn)工作平臺轉(zhuǎn)動連接，所述的旋轉(zhuǎn)工作平臺上設(shè)有安裝附屬設(shè)備的安裝工位。

進(jìn)一步，本發(fā)明大橫梁兩端行走機(jī)構(gòu)的行走輪經(jīng)行走減速電機(jī)同步驅(qū)動，保證了軌道兩側(cè)行走速度一致；橫向移動平臺底部的導(dǎo)軌輪經(jīng)橫移減速電機(jī)同步驅(qū)動，同樣很好地保證橫向移動過程中的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步，本發(fā)明行走機(jī)構(gòu)的行走減速電機(jī)配置變頻器與速度脈沖傳感器相配合控制機(jī)構(gòu)的運行；橫向移動平臺的橫移減速電機(jī)配置變頻器與直線位移傳感器相配合控制平臺的運行；升降驅(qū)動裝置的升降減速電機(jī)配置變頻器與直線位移傳感器相配合控制導(dǎo)向桿的升降；升降機(jī)構(gòu)上還設(shè)有可實時監(jiān)測噴漿機(jī)實際噴料高度的距離傳感器；帶動驅(qū)動旋轉(zhuǎn)工作臺運轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)旋轉(zhuǎn)變頻電機(jī)控制，電機(jī)的輸出軸上設(shè)有測量并反饋轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)編碼器。