[發明專利]房屋基礎自動建造載體機及其控制方法

在審

• 申請號: 201810390977.7
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108590180A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 楊卓舒;耿信山;劉青山;王清濤;曹榮
• 申請（專利權）人: 河北卓秋實業有限公司
• 主分類號: E04G21/00
• 分類號: E04G21/00
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 于濤

1.一種房屋基礎自動建造載體機，其特征在于包括：水平設置的大橫梁，大橫梁的左右兩端對稱設有行走機構，所述的行走機構包括支撐體，支撐體采用鏤空框架式焊接結構，支撐體的頂部與大橫梁連接，支撐體的底部設有行走輪，所述的行走輪與基坑上方的行走軌道相配合；大橫梁頂面的兩側有兩條軸向設置的平行導軌，平行導軌與所述的行走軌道相互垂直，橫向移動平臺經底部的導軌輪安裝在大橫梁的兩條平行導軌上并在大橫梁上橫向移動；所述的橫向移動平臺上承載有噴漿機和升降機構，所述的升降機構包括升降驅動裝置和導向桿，所述的升降驅動裝置包括和導向套、升降減速電機、驅動齒輪，所述的導向套是由四塊導向滑板圍繞而成的上下開口的套筒形結構，導向套經安裝翼板固定在橫向移動平臺上，橫向移動平臺上固定導向套的位置上開設有貫通口，大橫梁上設有軸向延伸的條形導向孔，大橫梁上的條形導向孔與導向套之間經貫通口連通，導向套一側的導向滑板上設有嚙合窗口，嚙合窗口處設有驅動齒輪，所述的驅動齒輪經升降減速電機驅動；所述的導向桿是由四個導向面圍成的中空的方柱形結構，導向桿其中一個導向面上設有導向齒條，且導向齒條沿導向桿的軸向方向安裝，導向桿經條形導向孔豎直貫穿水平設置的大橫梁，導向桿的上端自大橫梁頂面伸出經貫通口進入升降驅動裝置的導向套內，導向套四周的導向滑板的與導向桿的導向面滑動配合，導向桿上的導向齒條經嚙合窗口的連通與升降驅動裝置的驅動齒輪嚙合，導向桿的下端自大橫梁底面伸出經旋轉軸與底部的旋轉工作平臺轉動連接，所述的旋轉工作平臺上設有安裝附屬設備的安裝工位。

2.根據權利要求1所述的一種房屋基礎自動建造載體機，其特征在于：大橫梁兩端行走機構的行走輪經行走減速電機同步驅動，橫向移動平臺底部的導軌輪經橫移減速電機同步驅動。

3.根據權利要求2所述的一種房屋基礎自動建造載體機，其特征在于：行走機構的行走減速電機配置變頻器與速度脈沖傳感器相配合控制機構的運行；橫向移動平臺的橫移減速電機配置變頻器與直線位移傳感器相配合控制平臺的運行；升降驅動裝置的升降減速電機配置變頻器與直線位移傳感器相配合控制導向桿的升降；升降機構上還設有可實時監測噴漿機實際噴料高度的距離傳感器；帶動驅動旋轉工作臺運轉的旋轉軸經旋轉變頻電機控制，電機的輸出軸上設有測量并反饋轉速的旋轉編碼器。

4.根據權利要求3所述的一種房屋基礎自動建造載體機，其特征在于：還包括自動化控制系統、視頻監視系統和中央控制系統，中央控制系統分別與視頻監視系統和自動化控制系統進行數據連接，所述的自動化控制系統包括PLC控制中心和觸控屏，其中PLC控制中心控制行走機構、橫向移動平臺，噴漿機、升降機構、旋轉工作平臺和附屬設備的運行；所述的視頻監控系統包括數字無線攝像頭與無線數據收發器。

5.根據權利要4所述的一種房屋基礎自動建造載體機，其特征在于：所述的中央控制系統包括控制部與數據存儲部，所述的控制部通過無線通訊方式與自動化控制系統建立數據交互連接，所述的數據存儲部包括設計數據儲存模塊、錄像儲存模塊和歷史數據儲存模塊，所述的設計數據儲存模塊和歷史數據儲存模塊分別與自動化控制系統建立數據連接，錄像儲存模塊與視頻監視系統建立數據連接。

6.根據權利要求1所述的一種房屋基礎自動建造載體機，其特征在于：大橫梁、橫向移動平臺和旋轉工作平臺上分別設有保證操作安全的護欄。

7.根據權利要求1所述的一種房屋基礎自動建造載體機，其特征在于：所述的附屬設備包括基礎防水層鋪設裝備、混凝土自動振搗裝備、模板自動安裝設備、多功能攤鋪機、冷底子油噴涂機中的至少一種。

8.根據權利要求1所述的一種房屋基礎自動建造載體機，其特征在于：行走機構使用的供電電纜采用自動電纜卷筒沿整基坑上方的軌道鋪設，橫向移動平臺與升降機構的供電電纜采用拖鏈機構布線。