[發明專利]一種盒體取放機械手

有效

• 申請號: 201810390055.6
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108297064B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 秦天云
• 申請（專利權）人: 江蘇卓燃工程咨詢有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/00
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

本發明公開了一種盒體取放機械手，包括移動底座，所述移動底座為長方體狀結構，且移動底座的頂部長度方向一端豎直固定連接有支撐柱，所述支撐柱的側壁沿其長度方向設置有限位滑軌，且限位滑軌上活動設置有移動裝置，所述移動裝置遠離支撐柱的一側外壁上水平固定連接有水平板，且水平板的頂部水平固定連接有第一推桿電機，所述第一推桿電機遠離支撐柱的一端通過推桿水平固定連接有固定座，所述固定座遠離第一推桿電機的一側開設有伸縮槽，且伸縮槽內活動設置有底板。本發明結構簡單，設計合理，在盒體的取放過程中，底板不僅對其保護還能進行伸縮，占用更少的空間，適用性更強，解決了以往盒體取放不便、安全性低的問題，實用性強，易于推廣。

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，尤其涉及一種盒體取放機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。

像一些盒式物體在存儲槽中存儲和取出時，需要人工來進行放置，當存儲槽較高時會給工作人員帶來極大的不便，而叉車僅能將盒體放置，不便將盒體夾緊放置在存儲槽內，人工放置不僅加大了工作人員的勞動強度且效率很低，尤其是在取放盒體的過程中，盒體易掉落砸壞，安全性很低，為此我們設計出一種盒體取放機械手，來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種盒體取放機械手。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種盒體取放機械手，包括移動底座，所述移動底座為長方體狀結構，且移動底座的頂部長度方向一端豎直固定連接有支撐柱，所述支撐柱的側壁沿其長度方向設置有限位滑軌，且限位滑軌上活動設置有移動裝置，所述移動裝置遠離支撐柱的一側外壁上水平固定連接有水平板，且水平板的頂部水平固定連接有第一推桿電機，所述第一推桿電機遠離支撐柱的一端通過推桿水平固定連接有固定座，所述固定座遠離第一推桿電機的一側開設有伸縮槽，且伸縮槽內活動設置有底板，所述底板靠近支撐柱的一側水平固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿遠離底板的一端活動水平貫穿固定座的側壁且固定連接有圓盤，所述圓盤豎直設置且圓盤和固定座的側壁之間固定焊接有拉伸彈簧，所述固定座的頂部沿其長度方向設置有第二推桿電機，且第二推桿電機的一端通過推桿固定連接有夾板，所述支撐柱遠離限位滑軌的側壁上水平轉動連接有繞線輥。

優選的，所述移動裝置的頂部固定連接有鋼絲繩，所述鋼絲繩遠離移動裝置的一端固定焊接于繞線輥上，所述支撐柱的頂部設置有固定環，且鋼絲繩穿過固定環設置。

優選的，所述固定座的頂部水平固定連接有固定板，所述固定板和夾板均沿固定座的寬度方向設置，且固定板和夾板相互靠近的外壁上均覆蓋設置有防滑墊。

優選的，所述伸縮槽的頂部和底部遠離伸縮槽內底部一端均設置有卡板，所述底板的頂部和底部均設置有限位板，且限位板相互遠離的一側均設置有滾輪，所述滾輪接觸于伸縮槽的內壁設置。

優選的，所述拉伸彈簧環繞伸縮桿的外壁設置。

優選的，所述底板的體積和伸縮槽的容積大小相適配。

優選的，所述移動底座的頂部固定設置有步進電機，且步進電機的輸出軸通過螺栓與繞線輥固定連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、通過固定座、伸縮槽、伸縮桿、圓盤、拉伸彈簧、第二推桿電機、夾板、固定板和防滑墊的設計，可以穩定取放盒體，且在盒體的取放過程中，底板不僅對其保護還能進行伸縮，占用更少的空間，適用性更強。

2、通過步進電機、繞線輥、固定環、限位滑軌和移動裝置的設計，可以便捷控制夾取裝置的高度，將盒體取放于不同高度的貨物槽中，使用起來更加方便。