[發明專利]一種盒體取放機械手有效
| 申請號： | 201810390055.6 | 申請日： | 2018-04-27 |
| 公開（公告）號： | CN108297064B | 公開（公告）日： | 2020-09-25 |
| 發明（設計）人： | 秦天云 | 申請（專利權）人： | 江蘇卓燃工程咨詢有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 田江飛 |
| 地址： | 221000 江蘇省徐州市新沂*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 盒體取放 機械手 | ||
1.一種盒體取放機械手，包括移動底座(1)，其特征在于，所述移動底座(1)為長方體狀結構，且移動底座(1)的頂部長度方向一端豎直固定連接有支撐柱(2)，所述支撐柱(2)的側壁沿其長度方向設置有限位滑軌(3)，且限位滑軌(3)上活動設置有移動裝置(4)，所述移動裝置(4)遠離支撐柱(2)的一側外壁上水平固定連接有水平板(5)，且水平板(5)的頂部水平固定連接有第一推桿電機(6)，所述第一推桿電機(6)遠離支撐柱(2)的一端通過推桿水平固定連接有固定座(7)，所述固定座(7)遠離第一推桿電機(6)的一側開設有伸縮槽(8)，且伸縮槽(8)內活動設置有底板(9)，所述底板(9)靠近支撐柱(2)的一側水平固定連接有伸縮桿(10)，所述伸縮桿(10)遠離底板(9)的一端活動水平貫穿固定座(7)的側壁且固定連接有圓盤(11)，所述圓盤(11)豎直設置且圓盤(11)和固定座(7)的側壁之間固定焊接有拉伸彈簧(12)，所述固定座(7)的頂部沿其長度方向設置有第二推桿電機(13)，且第二推桿電機(13)的一端通過推桿固定連接有夾板(14)，所述支撐柱(2)遠離限位滑軌(3)的側壁上水平轉動連接有繞線輥(17)；
所述移動裝置(4)的頂部固定連接有鋼絲繩(18)，所述鋼絲繩(18)遠離移動裝置(4)的一端固定焊接于繞線輥(17)上，所述支撐柱(2)的頂部設置有固定環(19)，且鋼絲繩(18)穿過固定環(19)設置；
所述固定座(7)的頂部水平固定連接有固定板(15)，所述固定板(15)和夾板(14)均沿固定座(7)的寬度方向設置，且固定板(15)和夾板(14)相互靠近的外壁上均覆蓋設置有防滑墊(16)。
2.根據權利要求1所述的一種盒體取放機械手，其特征在于，所述伸縮槽(8)的頂部和底部遠離伸縮槽(8)內底部一端均設置有卡板(21)，所述底板(9)的頂部和底部均設置有限位板(22)，且限位板(22)相互遠離的一側均設置有滾輪，所述滾輪接觸于伸縮槽(8)的內壁設置。
3.根據權利要求1所述的一種盒體取放機械手，其特征在于，所述拉伸彈簧(12)環繞伸縮桿(10)的外壁設置。
4.根據權利要求1所述的一種盒體取放機械手，其特征在于，所述底板(9)的體積和伸縮槽(8)的容積大小相適配。
5.根據權利要求1所述的一種盒體取放機械手，其特征在于，所述移動底座(1)的頂部固定設置有步進電機(20)，且步進電機(20)的輸出軸通過螺栓與繞線輥(17)固定連接。
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