[發明專利]一種物料轉移機械臂

在審

• 申請號: 201810390051.8
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108555893A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 秦天云
• 申請（專利權）人: 阜陽盛東智能制造技術研發有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/08;B65G47/90
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

本發明公開了一種物料轉移機械臂，包括支撐臺，所述支撐臺上垂直焊接有支撐柱，且支撐柱上遠離支撐臺的一端活動連接有調節臂，所述調節臂上遠離支撐柱的一端活動連接有安裝臂，且安裝臂上遠離調節臂的一端焊接有定位座，所述定位座上連接有兩組相對設置的夾持桿，且夾持桿通過固定腔連接在定位座上，所述固定腔設置在定位座上遠離安裝臂的一端，且固定腔上遠離定位座的一端開設有安裝腔，所述安裝腔上遠離定位座的一側開設有開口，且安裝腔內開口處兩側分別設置有定位板。本發明中，通過在支撐臺的兩側分別設置連接裝置，可以將本裝置與動力裝置連接，方便帶動本裝置移動，方便對本裝置進行整體移動，增加裝置的靈活性。

技術領域

本發明涉及機械的技術領域，尤其涉及一種物料轉移機械臂。

背景技術

機械臂是高精度，高速點膠機器手，對應小批量生產方式，提高生產效率，除點膠作業之外，可對應uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。

機械臂的使用范圍很廣，對于自動化流水線來水，可以對物料進行抓取，然后轉移到下一個位置，但時候不同的流水線生產不同的產品，不同的產品抓取時的力度要求不一樣，如果使用同于的抓取機械手，則會對某些材質特殊的產品有所損傷，影響生產，為此，我們急需提出一種物料轉移機械臂，來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種物料轉移機械臂。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種物料轉移機械臂，包括支撐臺，所述支撐臺上垂直焊接有支撐柱，且支撐柱上遠離支撐臺的一端活動連接有調節臂，所述調節臂上遠離支撐柱的一端活動連接有安裝臂，且安裝臂上遠離調節臂的一端焊接有定位座，所述定位座上連接有兩組相對設置的夾持桿，且夾持桿通過固定腔連接在定位座上，所述固定腔設置在定位座上遠離安裝臂的一端，且固定腔上遠離定位座的一端開設有安裝腔，所述安裝腔上遠離定位座的一側開設有開口，且安裝腔內開口處兩側分別設置有定位板，所述定位板上相互遠離的一側連接有支撐軸，且支撐軸活動穿過安裝腔的兩側內壁，并延伸至外側，所述固定腔內活動設置有調節軸，且調節軸設置在固定腔內遠離安裝腔的一端，所述調節軸上活動套接有兩組定位塊，且調節軸的一端活動穿過固定腔的內壁，并延伸至外側，所述支撐臺上設置有兩組連接裝置，且連接裝置分別設置在支撐臺的兩側。

優選的，所述調節軸上設置有螺紋齒，且螺紋齒沿調節軸的垂直中心軸對稱設置，所述定位塊與調節軸通過螺紋連接，且支撐軸上穿過安裝腔的一端焊接在定位塊的表面。

優選的，所述連接裝置包括連接槽、第一固定桿、第二固定桿、支撐彈簧、定位螺套和定位螺桿，所述支撐臺的兩側分別開設有連接槽，且連接槽的上下兩端分別活動設置有第一固定桿和第二固定桿。

優選的，所述第一固定桿和第二固定桿分別活動穿過支撐臺的上下兩端，并延伸至連接槽內，所述第一固定桿和第二固定桿為T型結構。

優選的，所述第一固定桿和第二固定桿上未穿過支撐臺的一端通過支撐彈簧連接在支撐臺的表面，且支撐彈簧分別活動纏繞在第一固定桿和第二固定桿的表面。

優選的，所述第一固定桿上靠近第二固定桿的一端開設有定位螺套，且第二固定桿上靠近第一固定桿的一端焊接有定位螺桿，所述定位螺桿活動插入定位螺套內，并通過螺紋連接。

優選的，所述支撐臺上遠離支撐柱的一側安裝有兩組萬向輪。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、本發明中，通過在支撐臺的兩側分別設置連接裝置，可以將本裝置與動力裝置連接，方便帶動本裝置移動，方便對本裝置進行整體移動，增加裝置的靈活性。

2、本發明中，通過設置固定腔和夾持桿的活動連接結構，可以隨時對夾持桿進行更換，便于對不同種類物料進行轉移，更換拆卸和安裝。