[發(fā)明專利]一種物料轉(zhuǎn)移機械臂

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810390051.8
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108555893A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦天云
• 申請（專利權(quán)）人: 阜陽盛東智能制造技術(shù)研發(fā)有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/08;B65G47/90
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

1.一種物料轉(zhuǎn)移機械臂，包括支撐臺(1)，其特征在于，所述支撐臺(1)上垂直焊接有支撐柱(3)，且支撐柱(3)上遠離支撐臺(1)的一端活動連接有調(diào)節(jié)臂(4)，所述調(diào)節(jié)臂(4)上遠離支撐柱(3)的一端活動連接有安裝臂(5)，且安裝臂(5)上遠離調(diào)節(jié)臂(4)的一端焊接有定位座(6)，所述定位座(6)上連接有兩組相對設(shè)置的夾持桿(7)，且夾持桿(7)通過固定腔(8)連接在定位座(6)上，所述固定腔(8)設(shè)置在定位座(6)上遠離安裝臂(5)的一端，且固定腔(8)上遠離定位座(6)的一端開設(shè)有安裝腔(9)，所述安裝腔(9)上遠離定位座(6)的一側(cè)開設(shè)有開口，且安裝腔(9)內(nèi)開口處兩側(cè)分別設(shè)置有定位板(11)，所述定位板(11)上相互遠離的一側(cè)連接有支撐軸(12)，且支撐軸(12)活動穿過安裝腔(9)的兩側(cè)內(nèi)壁，并延伸至外側(cè)，所述固定腔(8)內(nèi)活動設(shè)置有調(diào)節(jié)軸(10)，且調(diào)節(jié)軸(10)設(shè)置在固定腔(8)內(nèi)遠離安裝腔(9)的一端，所述調(diào)節(jié)軸(10)上活動套接有兩組定位塊(13)，且調(diào)節(jié)軸(10)的一端活動穿過固定腔(8)的內(nèi)壁，并延伸至外側(cè)，所述支撐臺(1)上設(shè)置有兩組連接裝置，且連接裝置分別設(shè)置在支撐臺(1)的兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料轉(zhuǎn)移機械臂，其特征在于，所述調(diào)節(jié)軸(10)上設(shè)置有螺紋齒，且螺紋齒沿調(diào)節(jié)軸(10)的垂直中心軸對稱設(shè)置，所述定位塊(13)與調(diào)節(jié)軸(10)通過螺紋連接，且支撐軸(12)上穿過安裝腔(9)的一端焊接在定位塊(13)的表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料轉(zhuǎn)移機械臂，其特征在于，所述連接裝置包括連接槽(14)、第一固定桿(15)、第二固定桿(16)、支撐彈簧(17)、定位螺套(18)和定位螺桿(19)，所述支撐臺(1)的兩側(cè)分別開設(shè)有連接槽(14)，且連接槽(14)的上下兩端分別活動設(shè)置有第一固定桿(15)和第二固定桿(16)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物料轉(zhuǎn)移機械臂，其特征在于，所述第一固定桿(15)和第二固定桿(16)分別活動穿過支撐臺(1)的上下兩端，并延伸至連接槽(14)內(nèi)，所述第一固定桿(15)和第二固定桿(16)為T型結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種物料轉(zhuǎn)移機械臂，其特征在于，所述第一固定桿(15)和第二固定桿(16)上未穿過支撐臺(1)的一端通過支撐彈簧(17)連接在支撐臺(1)的表面，且支撐彈簧(17)分別活動纏繞在第一固定桿(15)和第二固定桿(16)的表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物料轉(zhuǎn)移機械臂，其特征在于，所述第一固定桿(15)上靠近第二固定桿(16)的一端開設(shè)有定位螺套(18)，且第二固定桿(16)上靠近第一固定桿(15)的一端焊接有定位螺桿(19)，所述定位螺桿(19)活動插入定位螺套(18)內(nèi)，并通過螺紋連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料轉(zhuǎn)移機械臂，其特征在于，所述支撐臺(1)上遠離支撐柱(3)的一側(cè)安裝有兩組萬向輪(2)。