[發明專利]一種移動式自動泊車平臺

在審

• 申請號: 201810389423.5
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108505797A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 甄玉敏;于大千
• 申請（專利權）人: 佛山市甄睿智能科技有限公司
• 主分類號: E04H6/24
• 分類號: E04H6/24;E04H6/36;E04H6/42
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 王余錢

1.一種移動式自動泊車平臺，包括連接桿(1)、前導向輪(2)、橫梁(3)、后驅動輪(6)和升降板(7)，其特征在于：所述連接板(1)一側前后兩端均安裝有橫梁(3)，所述橫梁(3)下表面靠近連接桿(1)的一側安裝有前導向輪(2)，所述前導向輪(2)位于橫梁(3)內部設置有轉動電機(17)，所述轉動電機(17)通過電機固定件(16)焊接在橫梁(3)內部上表面，所述轉動電機(17)輸出端通過主動齒輪(18)連接從動齒輪(15)，所述從動齒輪(15)下表面焊接在導向輪轉動件(13)上表面，所述導向輪轉動件(13)上表面安裝有導向輪固定件(14)，且導向輪固定件(14)焊接在橫梁(3)下表面，所述導向輪轉動件(13)下表面轉動安裝有導向輪(12)，所述橫梁(3)下表面背離連接桿(1)的一側安裝有后驅動輪(6)，所述后驅動輪(6)中間位置處設置有驅動輪固定件(21)，所述驅動輪固定件(21)上表面安裝有驅動電機(19)，且驅動電機(19)輸出端安裝有電機驅動輪(20)，所述驅動輪固定件(21)下表面安裝有驅動輪(23)，所述橫梁(3)內部中間位置處安裝有多級液壓缸(4)，所述多級液壓缸(4)靠近后驅動輪(6)的一側安裝有液壓油泵(5)，所述多級液壓缸(4)輸出端安裝有板安裝件(8)，且板安裝件(8)上表面安裝有升降板(7)，所述升降板(7)上表面安裝有限位凸塊(9)。

2.根據權利要求1所述的一種移動式自動泊車平臺，其特征在于：所述橫梁(3)共設有兩個，且兩個橫梁(3)前后對稱分布。

3.根據權利要求1所述的一種移動式自動泊車平臺，其特征在于：所述前導向輪(2)共設有兩個，且兩個前導向輪(2)關于連接桿(1)的中心線呈對稱分布。

4.根據權利要求1所述的一種移動式自動泊車平臺，其特征在于：所述電機固定件(16)共設有四個，且兩個電機固定件(16)為一組分設于轉動電機(17)兩側。

5.根據權利要求1所述的一種移動式自動泊車平臺，其特征在于：所述后驅動輪(6)共設有兩個，且兩個后驅動輪(6)關于連接桿(1)的中心線呈對稱分布。

6.根據權利要求1所述的一種移動式自動泊車平臺，其特征在于：所述電機驅動輪(20)通過皮帶(22)連接驅動輪(23)。

7.根據權利要求1所述的一種移動式自動泊車平臺，其特征在于：所述多級液壓缸(4)和液壓油泵(5)均設有兩個，且兩個多級液壓缸(4)和液壓油泵(5)為一組，兩組所述多級液壓缸(4)和液壓油泵(5)對稱分布。

8.根據權利要求1所述的一種移動式自動泊車平臺，其特征在于：所述升降板(7)和板安裝件(8)均設有兩個，且兩個升降板(7)和板安裝件(8)對稱分布。

9.根據權利要求1所述的一種移動式自動泊車平臺，其特征在于：所述限位凸塊(9)共設有六個，且三個限位凸塊(9)為一組，一組所述限位凸塊(9)等距分布在升降板(7)上表面。

10.根據權利要求1所述的一種移動式自動泊車平臺，其特征在于：所述連接桿(1)內部中間位置處設置有中央處理器(10)，且中央處理器(10)背離橫梁(3)的一側安裝有無線收發裝置(11)。