[發(fā)明專利]一種適用于立體車庫的移載平臺泊車機器人的防護裝置

有效

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• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108316723B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 甄玉敏;于大千
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞安市奔馬轎車維修有限公司
• 主分類號: E04H6/24
• 分類號: E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 北京棘龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

本發(fā)明公開了一種適用于立體車庫的移載平臺泊車機器人的防護裝置，包括基座、護欄底座和移載泊車臺，所述基座共設(shè)置有兩個，且基座對立分布，所述基座內(nèi)側(cè)一面上固定有液壓缸，液壓缸上端固定有液壓泵，液壓缸內(nèi)側(cè)一面上安裝有一組液壓套桿，液壓套桿內(nèi)部滑動套裝有液壓滑桿，機架背離液壓滑桿的一側(cè)面上固定有兩個電機，電機上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，所述護欄底座一端與轉(zhuǎn)軸螺旋固定連接，護欄底座另一端固定有螺紋連接件，所述護欄底座通過螺紋連接件與移載泊車臺螺旋固定連接。本發(fā)明能夠在移載泊車臺上快速安裝護欄防護設(shè)置，避免后續(xù)移載泊車臺上升或者移動時導(dǎo)致移載泊車臺上的車輛不穩(wěn)發(fā)生位移甚至掉落的隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及泊車機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種適用于立體車庫的移載平臺泊車機器人的防護裝置。

背景技術(shù)

泊車機器人，顧名思義是用于進行自動泊車的裝置，其有有別于傳統(tǒng)機器人，泊車機器人更確切的說是泊車臺，其通常包括升降機構(gòu)、車輛固定機構(gòu)、移動機構(gòu)幾大部分組成。

現(xiàn)有的泊車機器人在實際應(yīng)用時，還會搭配立體車庫進行泊車工作，在立體車庫泊車的過程中，首先通過移載泊車臺將車輛進行固定升起，再通過專門的立體車庫內(nèi)的升降設(shè)備將移載泊車臺包括移載泊車臺上的車輛進行上升到車庫中進行停泊，但是現(xiàn)有的移載泊車臺均沒有設(shè)置防護車輛掉落的機構(gòu)，特別是在將移載泊車臺包括移載泊車臺上的車輛上升到較高樓層的停車位進行停泊的過程中，升降設(shè)備運行不穩(wěn)或者升降設(shè)備故障，導(dǎo)致車輛從移載泊車臺上位移甚至掉落，將會造成較大的經(jīng)濟損失和威脅操作人員的人身安全，其存在較大的安全隱患，若是能夠在移載泊車臺將車輛初步固定放置到移載泊車臺上后，開始進行移載泊車工作前，對車倆周圍進行加裝防護裝置，將有助于降低安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種適用于立體車庫的移載平臺泊車機器人的防護裝置，具備護欄防護避免車輛在移載泊車臺上不穩(wěn)而導(dǎo)致位移甚至掉落的優(yōu)點，解決現(xiàn)有的移載泊車臺均沒有移載泊車臺上的車輛做出防護的缺點。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種適用于立體車庫的移載平臺泊車機器人的防護裝置，包括基座、護欄底座和移載泊車臺，所述基座共設(shè)置有兩個，且基座對立分布，所述基座內(nèi)側(cè)一面上固定有液壓缸，液壓缸上端固定有液壓泵，液壓缸內(nèi)側(cè)一面上安裝有一組液壓套桿，液壓套桿內(nèi)部滑動套裝有液壓滑桿，液壓滑桿頂端與機架相固定，機架背離液壓滑桿的一側(cè)面上固定有兩個電機，電機上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，所述護欄底座呈管狀，護欄底座一端與轉(zhuǎn)軸螺旋固定連接，護欄底座另一端固定有螺紋連接件，所述護欄底座上豎直螺旋固定連接有立柱，立柱之間螺旋固定有橫欄，所述護欄底座通過螺紋連接件與移載泊車臺螺旋固定連接。

優(yōu)選的，所述機架底端面四角處均安裝有滑塊，且滑塊適配滑動安裝在滑軌內(nèi)，滑軌位于機架下方。

優(yōu)選的，所述護欄底座與轉(zhuǎn)軸螺旋固定的一端內(nèi)壁上刻錄有內(nèi)螺紋，且轉(zhuǎn)軸頂端刻錄有外螺紋。

優(yōu)選的，所述螺紋連接件和護欄底座一體設(shè)置。

優(yōu)選的，所述移載泊車臺兩側(cè)面對應(yīng)螺紋連接件的位置處均內(nèi)嵌開設(shè)有螺旋槽。

優(yōu)選的，所述護欄底座、螺旋槽和螺紋連接件位于同一水平面上。

優(yōu)選的，所述基座兩側(cè)面靠近背部的位置處均安裝有反射板，移載泊車臺前部兩側(cè)均安裝有第一紅外距離傳感器，移載泊車臺兩側(cè)面上均安裝有數(shù)量不少于兩個的第二紅外距離傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：