[發明專利]一種適用于立體車庫的移載平臺泊車機器人的防護裝置

有效

• 申請號: 201810389422.0
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108316723B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 甄玉敏;于大千
• 申請（專利權）人: 瑞安市奔馬轎車維修有限公司
• 主分類號: E04H6/24
• 分類號: E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

1.一種適用于立體車庫的移載平臺泊車機器人的防護裝置，包括基座(1)、護欄底座(6)和移載泊車臺(7)，其特征在于：所述基座(1)共設置有兩個，且基座(1)對立分布，所述基座(1)兩側面靠近背部的位置處均安裝有反射板(17)，移載泊車臺(7)前部兩側均安裝有第一紅外距離傳感器(18)，移載泊車臺(7)兩側面上均安裝有數量不少于兩個的第二紅外距離傳感器(19)，所述基座(1)內側一面上固定有液壓缸(2)，液壓缸(2)上端固定有液壓泵(11)，液壓缸(2)內側一面上安裝有一組液壓套桿(3)，液壓套桿(3)內部滑動套裝有液壓滑桿(10)，液壓滑桿(10)頂端與機架(4)相固定，所述機架(4)底端面四角處均安裝有滑塊(12)，滑塊(12)適配滑動安裝在滑軌(13)內，滑軌(13)位于機架(4)下方，機架(4)背離液壓滑桿(10)的一側面上固定有兩個電機(9)，電機(9)上轉動連接有轉軸(5)，所述護欄底座(6)呈管狀，護欄底座(6)與轉軸(5)螺旋固定的一端內壁上刻錄有內螺紋，所述轉軸(5)頂端刻錄有外螺紋，護欄底座(6)一端與轉軸(5)螺旋固定連接，護欄底座(6)另一端固定有螺紋連接件(16)，所述螺紋連接件(16)和護欄底座(6)一體設置，所述護欄底座(6)上豎直螺旋固定連接有立柱(15)，立柱(15)之間螺旋固定有橫欄(14)，所述護欄底座(6)通過螺紋連接件(16)與移載泊車臺(7)螺旋固定連接，所述移載泊車臺(7)兩側面對應螺紋連接件(16)的位置處均內嵌開設有螺旋槽(8)，所述護欄底座(6)、螺旋槽(8)和螺紋連接件(16)位于同一水平面上，移載泊車臺(7)首先停入基座(1)之間，在停入基座(1)之間的過程中，通過第一紅外距離傳感器(18)反射紅外光線，當紅外光線照射到反射板(17)時，即移載泊車臺(7)進入指定位置，停下后通過第二紅外距離傳感器(19)檢測移載泊車臺(7)兩側距離兩個基座(1)之間的水平距離繼而判斷移載泊車臺(7)是否停放規整，持續調整直至移載泊車臺(7)停放規整，移載泊車臺(7)停放后，將護欄底座(6)一端與轉軸(5)螺旋固定連接，連接后，通過液壓泵(11)驅動液壓缸(2)內部活塞運動繼而驅動液壓滑桿(10)將機架(4)向移載泊車臺(7)方向頂動，當螺紋連接件(16)到達螺旋槽(8)的位置處，啟動電機(9)通過電機(9)帶動轉軸(5)進行旋轉，繼而將螺紋連接件(16)螺旋安裝到螺旋槽(8)中即可完成護欄底座(6)的固定，護欄底座(6)固定后將立柱(15)豎直螺旋安裝到護欄底座(6)上部，同時螺旋安裝橫欄(14)即可，至此護欄安裝工作結束，移載泊車臺(7)進行泊車進入立體車庫。