[發(fā)明專利]用于控制飛行器飛行控制表面的方法和裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810389213.6 | 申請(qǐng)日： | 2018-04-27 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109080816B | 公開（公告）日： | 2023-05-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | N·V·瑚影;P·J·麥考密克 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 波音公司 |
| 主分類號(hào)： | B64C13/16 | 分類號(hào)： | B64C13/16 |
| 代理公司： | 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245 | 代理人： | 趙志剛;魏利娜 |
| 地址： | 美國(guó)伊*** | 國(guó)省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 控制 飛行器 飛行 表面 方法 裝置 | ||
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，進(jìn)一步包括第一致動(dòng)器響應(yīng)監(jiān)視器(310)，所述第一致動(dòng)器響應(yīng)監(jiān)視器(310)響應(yīng)于所述第一比較結(jié)果檢測(cè)所述第一致動(dòng)器(204)的第一測(cè)量的位置和第一確定的速度，所述第一致動(dòng)器響應(yīng)監(jiān)視器(310)將所述第一測(cè)量的位置與第一位置閾值比較以及將所述第一確定的速度與第一速度閾值比較。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，響應(yīng)于第一測(cè)量的位置和所述第一位置閾值之間的比較以及所述第一確定的速度和所述第一速度閾值之間的比較，所述飛行控制表面控制器(116)用于以下中的至少一個(gè)：
如果存在以下中的至少一個(gè)：所述第一測(cè)量的位置在所述第一位置閾值內(nèi)，或者所述第一確定的速度在所述第一速度閾值內(nèi)，則操作所述第一致動(dòng)器(204)，而不啟用所述第二致動(dòng)器(206)；
如果所述第一測(cè)量的位置偏離所述第一位置閾值，并且所述第一確定的速度偏離所述第一速度閾值，則基于所述命令輸入，啟用所述第二致動(dòng)器(206)，使得所述第一致動(dòng)器(204)和所述第二致動(dòng)器(206)基于所述命令輸入移動(dòng)所述控制表面(202)；或者
如果所述第一致動(dòng)器(204)處于故障狀況，則啟用所述第二致動(dòng)器(206)并繞過所述第一致動(dòng)器(204)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或權(quán)利要求3所述的裝置，進(jìn)一步包括第一致動(dòng)器位置估計(jì)器(308)，所述第一致動(dòng)器位置估計(jì)器(308)基于所述命令輸入確定所述第一致動(dòng)器(204)的第一估計(jì)的位置；所述第一致動(dòng)器響應(yīng)監(jiān)視器(308)比較所述第一測(cè)量的位置和所述第一估計(jì)的位置以確定所述第一測(cè)量的位置是否在所述第一位置閾值內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，為了檢測(cè)所述第一致動(dòng)器的所述第一測(cè)量的位置，所述第一致動(dòng)器響應(yīng)監(jiān)視器(310)從耦合到所述第一致動(dòng)器(204)的第一位置傳感器(220)接收第一位置信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，為了檢測(cè)所述第一致動(dòng)器的所述第一確定的速度，所述第一致動(dòng)器響應(yīng)監(jiān)視器(310)用于以下中的至少一個(gè)：計(jì)算所述第一致動(dòng)器(204)從初始位置移動(dòng)至所述第一測(cè)量的位置的距離的時(shí)間導(dǎo)數(shù)，或者從耦合到所述第一致動(dòng)器的速率傳感器接收第一測(cè)量的速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中，為了檢測(cè)所述第一致動(dòng)器的所述第一確定的速度，所述第一致動(dòng)器響應(yīng)監(jiān)視器(310)用于以下中的至少一個(gè)：計(jì)算所述第一致動(dòng)器(204)從初始位置移動(dòng)至所述第一測(cè)量的位置的距離的時(shí)間導(dǎo)數(shù)，或者從耦合到所述第一致動(dòng)器的速率傳感器接收第一測(cè)量的速度。
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