[發明專利]用于控制飛行器飛行控制表面的方法和裝置

有效

• 申請號: 201810389213.6
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN109080816B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: N·V·瑚影;P·J·麥考密克
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: B64C13/16
• 分類號: B64C13/16
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙志剛;魏利娜

本申請公開了用于控制飛行器飛行控制表面的方法和裝置。一種示例裝置包括飛行控制表面控制器，其基于由飛行控制表面控制器接收的命令輸入，通過與控制表面相關聯的第一致動器或第二致動器中的至少一個將飛行器的控制表面移動至目標位置。飛行控制表面控制器：獲得飛行器的飛行特征；將飛行特征與飛行特征閾值比較；基于命令輸入，響應于第一比較結果，引起第一致動器將控制表面移動至目標位置，而不移動第二致動器；以及基于命令輸入，響應于第二比較結果，引起第一致動器和第二致動器將控制表面移動至目標位置。

技術領域

本公開通常涉及飛行器，并且更具體地，涉及用于控制飛行器飛行控制表面的方法和裝置。

背景技術

飛行器采用可移動的飛行控制表面以控制飛行器的姿態。為了移動飛行控制表面，飛行器采用系統諸如，例如，電傳(FBW)飛行控制致動系統。FBW飛行控制致動系統取代常規的具有電子接口的飛行器的飛行控制。在FBW飛行控制致動系統中有一些優點，其傳統上是由非電動方法提供動力。例如，傳統的飛行控制致動系統采用高壓液壓流體將動力提供至移動飛機控制表面的致動器。常規和傳統的FBW飛行控制致動系統體系結構包括由三個獨立的液壓系統(3H)(用于冗余)提供動力的液壓致動器。另一方面，電動致動器的優點包括：消除從液壓系統中流出氣泡；通過替換從發動機泵到電動致動器的長的液壓管，降低飛行器重量和體積；以及運輸元件(例如電力饋線)的更容易的安裝。電動致動器的集成也引起了總的飛機體積的節省，這有利于其他系統硬件和飛機設計的空間集成。代替液壓管的線材的安裝也降低了飛機的生產成本。出于這些原因，航空業正在走向2H2E(2個獨立的液壓系統和2個獨立的電氣系統)飛行控制動力體系結構，其采用了傳統的液壓和電動致動器二者。對于電動致動器的缺點是液壓泵的較低的可靠性，經常需要在惡劣的環境中運行的電子器件(例如，用于控制電機控制)，和/或電氣致動器在飛機動力系統上的再生作用。

發明內容

本文公開的一種示例裝置包括：飛行控制表面控制器，其基于由飛行控制表面控制器接收的命令輸入，通過與控制表面相關聯的第一致動器或第二致動器中的至少一個，將飛行器的控制表面移動至目標位置。飛行控制表面控制器：獲得飛行器的飛行特征；將飛行特征與飛行特征閾值比較；基于命令輸入，響應于第一比較結果，引起第一致動器將控制表面移動至目標位置，而不移動第二致動器；以及基于命令輸入，響應于第二比較結果，引起第一致動器和第二致動器將控制表面移動至目標位置。

本文公開的一種示例方法包括：通過利用至少一個處理器執行指令，接收命令輸入，以通過與控制表面相關聯的第一致動器或第二致動器中的至少一個在初始位置和目標位置之間移動飛行器的控制表面；通過利用至少一個處理器執行指令，獲得飛行器的飛行特征；通過利用至少一個處理器執行指令，將飛行特征與飛行特征閾值比較；基于命令輸入，響應于第一比較結果，命令第一致動器將控制表面移動至目標位置；以及基于命令輸入，響應于第二比較結果，命令第一致動器和第二致動器將控制表面移動至目標位置。

本文公開的一種示例有形計算機可讀介質包括指令，當該指令被執行時，其引起機器：接收命令輸入，以通過與控制表面相關聯的第一致動器或第二致動器中的至少一個，將飛行器的控制表面移動至目標位置；獲得飛行器的飛行特征；將飛行特征與飛行特征閾值比較；基于命令輸入，響應于第一比較結果，命令第一致動器將控制表面移動至目標位置；以及基于命令輸入，響應于第二比較結果，命令第一致動器和第二致動器將控制表面移動至目標位置。