[發明專利]一種多功能汽車焊裝抓具

在審

• 申請號: 201810388859.2
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108526788A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 顧春虎
• 申請（專利權）人: 昆山匯智自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種多功能汽車焊裝抓具，包括主體框架結構，安裝面，工件抓取系統，機器人安裝法蘭和集成閥島模塊，本發明在同一個機器人的操作下切換抓取系統，可對六種不同的工件進行抓取。工作時，每個安裝面只能運行一個抓取系統，一次只能各抓取一個工件，本發明可以在汽車焊裝車間的同一區域對多種工件進行焊裝作業，提高了場地的利用率，減少了其他設備的投入；可以快速切換焊裝工件，提高了工作效率；適用低負載型機器人，節約生產成本。

技術領域

本發明涉及焊件抓具，具體涉及一種多功能汽車焊裝抓具。

背景技術

隨著科技的發展，汽車焊裝生產線的自動化程度越來越高，越來越多的工件抓取、焊接機器人投入生產使用。自動化程度的提高雖然減少了大量的體力勞動，但也帶來了不少的弊端。機器人抓取工件作業需要精準定位，因此對不同的工件需要不同的抓具和工作區域。汽車焊裝工件的種類較多，因此需要投入較多的設備和占用大面積的工作區域，另外還有抓具自身的重量較大，需要機器人具有更高的負載能力，這些弊端給生產企業帶來較大的資金投入，還導致生產效率較低。

發明內容

本發明針對現有汽車焊裝抓具的不足之處提出了一種解決方案。將多種工件抓具糅合到一套設備中，減少了設備占用空間和資金投入，設備采用輕質高強度材料，減輕了自重，降低了機器人的負載需求。

本發明具體的技術方案為:一種多功能汽車焊裝抓具，包括主體框架結構，兩個安裝面，六工件抓取系統，機器人安裝法蘭和集成閥島模塊。

所述的主體框架結構是一種雙層結構，由TUNKERS八角管制作，主體框架上所有的加工部件采用7075AL料制作。

所述的兩個安裝面是安裝面和安裝面，用來安裝工件抓取系統的部件。

所述的工件抓取系統一共有六個，其中抓取系統和位于安裝面上，抓取系統和位于安裝面上。

所述的集成閥島模塊包含控制程序，用來控制所有抓取系統的吸盤和氣缸抱緊結構的工作狀態，安裝在安裝面上。

所述的抓取系統和組成結構和作用相似，用于抓取汽車前蓋內板，包括四個定位銷，兩個接近指示燈，四個氣缸抱緊結構。工作時，工件先通過定位銷定位，然后接近指示燈示亮，接著四個氣缸抱緊結構通氣夾緊汽車前蓋內板。

所述的抓取系統、和組成結構和作用相似，用于抓取汽車前蓋外板或后蓋外板，包括兩個接近指示燈，四個吸盤，兩個氣缸抱緊結構。工作時，接近指示燈示亮，吸盤吸緊汽車前蓋外板或后蓋外板，氣缸抱緊結構通氣抱緊。

所述的抓取系統用于抓取汽車后蓋內板，包括兩個定位銷，兩個接近指示燈，兩個氣缸抱緊結構和兩個吸盤。工作時，工件先通過定位銷定位，接近指示燈示亮，氣缸抱緊結構通氣夾緊后蓋內板，吸盤吸緊。

所述的工件抓取系統具有如下關鍵特點：

抓取系統和分別設有四個定位銷，抓取系統設有兩個定位銷，安裝在氣缸抱緊結構上，用來確保汽車前蓋內板工件的作業位置精確。

抓取系統、和工作時，汽車前蓋外板或后蓋外板由吸盤吸緊后，還需增加氣缸抱緊結構抱緊，其作用是利用氣缸抱緊結構的斷氣鎖緊功能，防止工作中斷氣吸盤失效導致工件墜落。

抓取系統在抓取汽車后蓋內板時，考慮到整臺設備的空間布局和工件的結構特點，由兩個氣缸抱緊結構和兩個吸盤夾緊固定。

本發明的有益效果為：本發明在同一個機器人的操作下切換抓取系統，可對六種不同的工件進行抓取，可同時抓取兩個工件。可以在汽車焊裝車間的同一區域對多種工件進行焊裝作業，提高了場地的利用率，減少了其他設備的投入；可以快速切換焊裝工件，提高了工作效率；適用低負載型機器人，節約生產成本。

附圖說明

圖1是本發明的立體圖。