[發明專利]一種多功能汽車焊裝抓具

在審

• 申請號: 201810388859.2
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108526788A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 顧春虎
• 申請（專利權）人: 昆山匯智自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能汽車焊裝抓具，其特征在于：包括主體框架結構(1)，兩個安裝面(2)和(3)，工件抓取系統，機器人安裝法蘭(4)和集成閥島模塊(5)，所述的主體框架結構(1)是一種雙層結構，選用TUNKERS八角管制作，主體框架上所有的加工部件采用7075AL料制作，即減輕了抓具自重，又保證了強度。

2.根據權利要求1所述的一種多功能汽車焊裝抓具，其特征在于：所述的工件抓取系統一共有六個，其中抓取系統(21)和(22)位于安裝面(2)上，抓取系統(31)、(32)、(33)和(34)位于安裝面(3)上。

3.根據權利要求1所述的多功能汽車焊裝抓具，其特征在于：所述的集成閥島模塊(5)包含控制程序，用來控制所有抓取系統的吸盤和氣缸抱緊結構的工作狀態，安裝在安裝面(2)上。

4.根據權利要求1所述的一種多功能汽車焊裝抓具，其特征在于：抓取系統(21)用于抓取汽車前蓋內板，包括四個定位銷(6)，接近指示燈(211)和(212)，氣缸抱緊結構(213)、(214)、(215)和(216)。工作時，通過定位銷(6)定位，接近指示燈(211)和(212)示亮，氣缸抱緊結構(213)、(214)、(215)和(216)通氣夾緊汽車前蓋內板。所述的抓取系統(22)用于抓取汽車前蓋外板，包括接近指示燈(221)和(222)，吸盤(223)、(224)、(225)和(226)，氣缸抱緊結構(227)和(228)。工作時，接近指示燈(221)和(222)示亮，吸盤(223)、(224)、(225)和(226)吸緊汽車前蓋外板，氣缸抱緊結構(227)和(228)通氣抱緊。

5.根據權利要求1所述的一種多功能汽車焊裝抓具，其特征在于：抓取系統(31)用于抓取汽車前蓋內板，包括四個定位銷(6)，接近指示燈(311)和(312)，氣缸抱緊結構(313)、(314)、(315)和(316)，工作時，通過定位銷(6)定位，接近指示燈(311)和(312)示亮，氣缸抱緊結構(313)、(314)、(315)和(316)通氣夾緊汽車前蓋內板；

所述的抓取系統(32)用于抓取汽車前蓋外板，包括接近指示燈(321)和(322)，吸盤(323)、(324)、(325)和(326)，氣缸抱緊結構(327)和(328)，工作時，接近指示燈(321)和(322)示亮，吸盤(323)、(324)、(325)和(326)吸緊汽車前蓋外板，氣缸抱緊結構(327)和(328)通氣抱緊；

所述的抓取系統(33)用于抓取汽車后蓋內板，包括兩個定位銷(6)，接近指示燈(331)和(332)，氣缸抱緊結構(333)和(334)，吸盤(335)和(336)。工作時，通過定位銷(6)定位，接近指示燈(331)和(332)示亮，氣缸抱緊結構(333)和(334)通氣夾緊后蓋內板，吸盤(335)和(336)吸緊；

所述的抓取系統(34)用于抓取汽車后蓋外板，包括接近指示燈(341)和(342)，吸盤(343)、(344)、(345)和(346)，氣缸抱緊結構(347)和(348)；工作時，接近指示燈(341)和(342)示亮，吸盤(343)、(344)、(345)和(346)吸緊前蓋外板，氣缸抱緊結構(347)和(348)通氣抱緊。

6.根據權利要求5和4的一種多功能汽車焊裝抓具，其特征在于：所述抓取系統(21)和(31)分別設有四個定位銷(6)，抓取系統(33)設有兩個定位銷(6)，安裝在氣缸抱緊結構上，用來確保汽車前蓋內板工件的作業位置精確；

抓取系統(22)、(32)和(34)工作時，汽車前蓋外板或后蓋外板由吸盤吸緊后，還需增加氣缸抱緊結構抱緊，其作用是利用氣缸抱緊結構的斷氣鎖緊功能，防止工作中斷氣吸盤失效導致工件墜落；

抓取系統(33)在抓取汽車后蓋內板時，考慮到整臺設備的空間布局和工件的結構特點，由兩個氣缸抱緊結構和兩個吸盤夾緊固定。