[發(fā)明專利]貓道機(jī)鉆具上下鉆臺面自動控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810388353.1
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108316870A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何生兵
• 申請（專利權(quán)）人: 蘭州蘭石集團(tuán)有限公司;蘭州蘭石能源裝備工程研究院有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14;G05B19/05
• 代理公司: 甘肅省知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)中心 62100
• 代理人: 馬小瑞

本發(fā)明公開了一種貓道機(jī)鉆具上下鉆臺面自動控制系統(tǒng)，貓道機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上對應(yīng)安裝有與PLC控制器相連接的進(jìn)料翻板檢料傳感器、滑車壓力傳感器、出料翻板檢料傳感器、V型槽檢料傳感器、安全銷行程測量裝置、滑車馬達(dá)旋轉(zhuǎn)編碼器和絞車馬達(dá)旋轉(zhuǎn)編碼器，PLC控制器的輸出端與上鉆具按鈕和下鉆具按鈕相連接；PLC控制器采集各傳感器的信號、狀態(tài)開關(guān)的閉合以及旋轉(zhuǎn)編碼器的參數(shù)，進(jìn)行邏輯判斷和數(shù)據(jù)分析后，按照鉆具上鉆臺面/下鉆臺面的先后次序，控制液壓系統(tǒng)相應(yīng)電磁閥的開啟和關(guān)閉，對各執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的控制，實現(xiàn)了貓道機(jī)鉆具上鉆臺面/下鉆臺面的自動化控制，貓道機(jī)可連續(xù)、高效、安全可靠地作業(yè)，有效降低了人為因素的影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鉆井平臺設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種貓道機(jī)鉆具上下鉆臺面自動控制系統(tǒng)，以提高鉆井設(shè)備的自動化控制。

背景技術(shù)

貓道機(jī)是一種與陸地鉆機(jī)配套使用，可以實現(xiàn)管具在堆場與鉆臺面之間來回運輸?shù)难b置，其主要的組成部分包括坡道、基座、排管架、支撐臂、運移臂、電控系統(tǒng)以及液壓系統(tǒng)。目前現(xiàn)場使用的貓道機(jī)仍需要操作人員的配合，按設(shè)計步驟實現(xiàn)鉆具上下鉆臺面，作業(yè)過程中需要操作人員判斷每個前置步驟是否合理地完成，因此貓道機(jī)功能實現(xiàn)的好壞程度與操作人員地操作水平、主觀判斷有很大地關(guān)系，出錯的概率比較大，并且作業(yè)連續(xù)性得不到保證，因此貓道機(jī)的自動化水平仍有待提高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種貓道機(jī)鉆具上下鉆臺面自動控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中貓道機(jī)鉆具上下鉆臺面依靠人工控制，受到人為因素影響較大，作業(yè)效率低的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為：

一種貓道機(jī)鉆具上下鉆臺面自動控制系統(tǒng)，它包括安裝在貓道機(jī)基座上的PLC控制器，基座上還設(shè)置有坡道、排管架、進(jìn)料翻板、支撐臂、滑車、運移臂、電控系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)，運移臂上設(shè)置有數(shù)組出料翻板和安全銷，所述進(jìn)料翻板上設(shè)置有進(jìn)料翻板檢料傳感器，滑車上設(shè)置有滑車壓力傳感器，出料翻板上設(shè)置有出料翻板檢料傳感器，運移臂上設(shè)置有V型槽檢料傳感器，安全銷上設(shè)置有安全銷行程測量裝置，滑車馬達(dá)與滑車馬達(dá)旋轉(zhuǎn)編碼器相連接，絞車馬達(dá)與絞車馬達(dá)旋轉(zhuǎn)編碼器相連接，進(jìn)料翻板檢料傳感器、滑車壓力傳感器、出料翻板檢料傳感器、V型槽檢料傳感器、安全銷行程測量裝置、滑車馬達(dá)旋轉(zhuǎn)編碼器、絞車馬達(dá)旋轉(zhuǎn)編碼器均與PLC控制器輸入端相連接，PLC控制器的輸出端與上鉆具按鈕和下鉆具按鈕相連接；PLC控制器采集各傳感器的信號、狀態(tài)開關(guān)的閉合以及旋轉(zhuǎn)編碼器的參數(shù)，進(jìn)行邏輯判斷和數(shù)據(jù)分析后，控制液壓系統(tǒng)相應(yīng)電磁閥的開啟和關(guān)閉，對各執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的控制。

所述PLC控制器為市場采購的西門子S7-1200產(chǎn)品。

本發(fā)明的工作過程為：

上鉆具過程：