[發明專利]貓道機鉆具上下鉆臺面自動控制系統在審
| 申請號： | 201810388353.1 | 申請日： | 2018-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN108316870A | 公開（公告）日： | 2018-07-24 |
| 發明（設計）人： | 何生兵 | 申請（專利權）人： | 蘭州蘭石集團有限公司;蘭州蘭石能源裝備工程研究院有限公司 |
| 主分類號： | E21B19/14 | 分類號： | E21B19/14;G05B19/05 |
| 代理公司： | 甘肅省知識產權事務中心 62100 | 代理人： | 馬小瑞 |
| 地址： | 730050 甘肅省*** | 國省代碼： | 甘肅;62 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 貓道 鉆臺面 檢料傳感器 機鉆 馬達旋轉編碼器 鉆臺 自動控制系統 滑車 按鈕 鉆具 絞車 控制液壓系統 行程測量裝置 旋轉編碼器 壓力傳感器 自動化控制 閉合 出料翻板 邏輯判斷 人為因素 數據分析 先后次序 狀態開關 安全銷 電磁閥 輸出端 傳感器 翻板 下鉆 采集 | ||
1.一種貓道機鉆具上下鉆臺面自動控制系統，它包括安裝在貓道機基座（13）上的PLC控制器（2），基座（13）上還設置有坡道（9）、排管架（11）、進料翻板（12）、支撐臂（14）、滑車（15）、運移臂（16）、電控系統及液壓系統，運移臂（16）上設置有數組出料翻板（18）和安全銷（17），其特征在于：所述進料翻板（12）上設置有進料翻板檢料傳感器（1），滑車（15）上設置有滑車壓力傳感器（3），出料翻板（18）上設置有出料翻板檢料傳感器（4），運移臂（16）上設置有V型槽檢料傳感器（5），安全銷（17）上設置有安全銷行程測量裝置（6），滑車馬達與滑車馬達旋轉編碼器（7）相連接，絞車馬達與絞車馬達旋轉編碼器（8）相連接，進料翻板檢料傳感器（1）、滑車壓力傳感器（3）、出料翻板檢料傳感器（4）、V型槽檢料傳感器（5）、安全銷行程測量裝置（6）、滑車馬達旋轉編碼器（7）、絞車馬達旋轉編碼器（8）均與PLC控制器（2）的輸入端相連接，PLC控制器（2）的輸出端與上鉆具按鈕和下鉆具按鈕相連接；PLC控制器（2）采集各傳感器的信號、狀態開關的閉合以及旋轉編碼器的參數，進行邏輯判斷和數據分析后，控制液壓系統相應電磁閥的開啟和關閉，對各執行機構進行相應的控制。
2.根據權利要求1所述的貓道機鉆具上下鉆臺面自動控制系統，其特征在于：所述PLC控制器（2）為市場采購西門子S7-1200產品。
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