[發(fā)明專利]一種基于雙目視覺的自動(dòng)剎車系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810388344.2
• 申請(qǐng)日: 2018-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN108556828A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 敖宇;楊健晟;龍凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州大學(xué)
• 主分類號(hào): B60T7/22
• 分類號(hào): B60T7/22;B60R16/023
• 代理公司: 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 張行超

1.一種基于雙目視覺的自動(dòng)剎車系統(tǒng)，包括：車輛、用于使車輛減慢速度或停止的制動(dòng)器、用于控制車輛行駛及制動(dòng)的控制模塊，其特征在于，還包括：

速度采集模塊，用于采集車輛的行駛速度；

圖像采集模塊，用于拍攝車輛正前方的阻礙物的圖片，并將該圖片傳輸給核心處理器；

核心處理器，其信號(hào)輸入端口分別與速度采集模塊和圖像采集模塊的信號(hào)輸出端口導(dǎo)線連接，用于接收車輛的行駛速度信息，以及車輛前方的阻礙物圖片，并根據(jù)圖片計(jì)算出阻礙物與車輛的距離信息，當(dāng)阻礙物與車輛的距離值低于設(shè)定值和/或車輛的行駛速度值超過設(shè)定范圍值時(shí)，核心處理器發(fā)出制動(dòng)信號(hào)給控制模塊，控制模塊啟動(dòng)制動(dòng)器工作，以使車輛速度及距離在安全范圍內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙目視覺的自動(dòng)剎車系統(tǒng)，其特征在于：還包括與核心處理器的信號(hào)輸出端口連接的報(bào)警模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙目視覺的自動(dòng)剎車系統(tǒng)，其特征在于：還包括與核心處理器的信號(hào)輸出端口連接的顯示模塊，用于接收車輛速度及距離信息，以便實(shí)時(shí)查看。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙目視覺的自動(dòng)剎車系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像采集模塊包括設(shè)置在車頭前方兩側(cè)的兩個(gè)CCD光電圖像傳感器，CCD光電圖像傳感器的信號(hào)輸出端口與核心處理器的信號(hào)輸入端口導(dǎo)線連接。