[發明專利]一種基于雙目視覺的自動剎車系統

在審

• 申請號: 201810388344.2
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108556828A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 敖宇;楊健晟;龍凱
• 申請（專利權）人: 貴州大學
• 主分類號: B60T7/22
• 分類號: B60T7/22;B60R16/023
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 張行超

本發明公開了一種基于雙目視覺的自動剎車系統，包括：車輛、制動器和控制模塊，還包括：速度采集模塊；圖像采集模塊；核心處理器，用于接收車輛的行駛速度信息，以及車輛前方的阻礙物圖片，并根據圖片計算出阻礙物與車輛的距離信息，當阻礙物與車輛的距離值低于設定值和/或車輛的行駛速度值超過設定范圍值時，核心處理器發出制動信號給控制模塊，控制模塊啟動制動器工作，以使車輛速度及距離在安全范圍內，進而有效避免追尾等事故的發生。

技術領域

本發明涉及一種基于雙目視覺的自動剎車系統，屬于汽車制動技術領域。

背景技術

汽車行駛安全是道路安全永恒的主題，隨著汽車保有量的增加，公路上的惡性交通事故也頻頻發生。而在這些交通事故中汽車追尾事故位居榜首。汽車追尾事故主要是由于車速過快、車距太近、剎車不及造成的。交通安全問題的日益突出，使得智能駕駛技術應運而生。汽車安全保障技術是汽車駕駛系統中必不可少和十分重要的組成部分。雖然汽車智能化駕駛技術正在逐步實用化和產品化。然而仍有相當多的技術難題尚需解決，例如自動剎車。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種基于雙目視覺的自動剎車系統，具有結構簡單，操作方便，成本低廉，智能化剎車等優點，以克服現有技術的不足。

本發明的技術方案是：一種基于雙目視覺的自動剎車系統，包括：車輛、用于使車輛減慢速度或停止的制動器、用于控制車輛行駛及制動的控制模塊，還包括：

速度采集模塊，用于采集車輛的行駛速度；

圖像采集模塊，用于拍攝車輛正前方的阻礙物的圖片，并將該圖片傳輸給核心處理器；

核心處理器，其信號輸入端口分別與速度采集模塊和圖像采集模塊的信號輸出端口導線連接，用于接收車輛的行駛速度信息，以及車輛前方的阻礙物圖片，并根據圖片計算出阻礙物與車輛的距離信息，當阻礙物與車輛的距離值低于設定值和/或車輛的行駛速度值超過設定范圍值時，核心處理器發出制動信號給控制模塊，控制模塊啟動制動器工作，以使車輛速度及距離在安全范圍內。

還包括與核心處理器的信號輸出端口連接的報警模塊。

還包括與核心處理器的信號輸出端口連接的顯示模塊，用于接收車輛速度及距離信息，以便實時查看。

所述圖像采集模塊包括設置在車頭前方兩側的兩個CCD光電圖像傳感器，CCD光電圖像傳感器的信號輸出端口與核心處理器的信號輸入端口導線連接。

本發明的有益效果是：本發明從安全的角度出發，同時為克服現有技術的不足，以機器視覺、圖像處理、模式識別等人工智能理論和技術為基礎，設計了一種基于雙目視覺的自動剎車系統，根據判斷車輛的速度信息，以及與阻礙物的距離信息，通過制動器使車輛速度降低到安全速度范圍內，進而有效避免追尾等事故的發生。

附圖說明

圖1是本系統的原理框圖。

具體實施方式

下面結合附圖及具體的實施例對發明進行進一步介紹：

請參考圖1，根據本發明一種基于雙目視覺的自動剎車系統，包括：車輛、用于使車輛減慢速度或停止的制動器、用于控制車輛行駛及制動的控制模塊，在車輛行駛過程中，可通過控制模塊實現車輛的加速、制動、轉彎等操作。

速度采集模塊，用于采集車輛的行駛速度。速度采集模塊可采用輪速傳感器，安裝在車輛車輪的轉動軸上。

圖像采集模塊，用于拍攝車輛正前方的阻礙物的圖片，并將該圖片傳輸給核心處理器。圖像采集模塊包括設置在車頭前方兩側的兩個CCD光電圖像傳感器，CCD光電圖像傳感器的信號輸出端口與核心處理器的信號輸入端口導線連接。