[發(fā)明專利]一種車(chē)輛位置監(jiān)控的靜止運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)方法及檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810388226.1
• 申請(qǐng)日: 2018-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109001488B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭志華;張耀華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市有為信息技術(shù)發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01P13/00
• 分類(lèi)號(hào): G01P13/00;G01P15/18
• 代理公司: 深圳市華騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44370
• 代理人: 彭年才

本發(fā)明適用于車(chē)輛位置監(jiān)控系統(tǒng)，提供了一種車(chē)輛位置監(jiān)控的靜止運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)方法及檢測(cè)系統(tǒng)，該車(chē)輛位置監(jiān)控的靜止運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)方法包括以下步驟：獲取車(chē)輛的測(cè)量加速度；對(duì)所述測(cè)量加速度進(jìn)行誤差值消除、重力加速度分量消除得到真實(shí)加速度；根據(jù)預(yù)設(shè)算法并結(jié)合所述真實(shí)加速度判斷車(chē)輛是否處于靜止?fàn)顟B(tài)。本發(fā)明的車(chē)輛位置監(jiān)控的靜止運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)方法可以準(zhǔn)確地判斷車(chē)輛是否真實(shí)處于靜止?fàn)顟B(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車(chē)輛無(wú)線監(jiān)控技術(shù)，尤其涉及一種車(chē)輛位置監(jiān)控的靜止運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)方法及檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

衛(wèi)星定位系統(tǒng)包括三大部分：空間衛(wèi)星、地面監(jiān)控系統(tǒng)和用戶衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)。衛(wèi)星定位的基本原理為：衛(wèi)星不斷的發(fā)射自身的星歷參數(shù)和時(shí)間信息，用戶衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)接收到信號(hào)后，根據(jù)三角公式計(jì)算可以得到接收機(jī)的位置。三顆衛(wèi)星可進(jìn)行2D定位，即經(jīng)度和緯度的定位；四顆衛(wèi)星則可進(jìn)行3D定位，即經(jīng)度、緯度及高度的定位。通過(guò)接收機(jī)不斷地更新接收信息，就可以計(jì)算出移動(dòng)方向和速度。

目前，在國(guó)內(nèi)用于車(chē)輛監(jiān)控的衛(wèi)星定位系統(tǒng)主要有：北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)、美國(guó)GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)。在理想情況下，通過(guò)衛(wèi)星定位系統(tǒng)可以獲得所在位置的精確經(jīng)緯度。但在實(shí)際使用當(dāng)中，在車(chē)輛靜止時(shí)會(huì)在監(jiān)控屏幕上顯示監(jiān)控車(chē)輛左右搖擺的情況。出現(xiàn)車(chē)輛左右搖擺是由于衛(wèi)星定位漂移，衛(wèi)星的定位漂移導(dǎo)致了對(duì)車(chē)輛的監(jiān)控情況不準(zhǔn)確。

衛(wèi)星定位漂移對(duì)于車(chē)輛監(jiān)控應(yīng)用方面的不利影響有：

影響電子圍欄功能。電子圍欄是車(chē)輛監(jiān)控應(yīng)用中的重要功能，通過(guò)在電子地圖上圈定行程路線、停車(chē)場(chǎng)和作業(yè)面等范圍，一旦車(chē)輛駛出和駛?cè)敕秶鷷r(shí)將觸發(fā)車(chē)輛監(jiān)控平臺(tái)相應(yīng)功能。衛(wèi)星定位漂移情況會(huì)嚴(yán)重影響系統(tǒng)電子圍欄功能的正常判斷。比如車(chē)輛停在電子圍欄邊界處時(shí)出現(xiàn)漂移會(huì)觸發(fā)系統(tǒng)上車(chē)輛移動(dòng)出電子圍欄的判斷。

影響軌跡連續(xù)性分析。軌跡分析是車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)上對(duì)駕駛員駕駛行為分析的重要方式，衛(wèi)星定位漂移情況會(huì)給軌跡數(shù)據(jù)帶來(lái)負(fù)面影響，降低了系統(tǒng)對(duì)駕駛員駕駛行為的評(píng)判值。

影響基于衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的里程統(tǒng)計(jì)。系統(tǒng)會(huì)依據(jù)車(chē)輛定位系統(tǒng)上傳的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算車(chē)輛行駛里程，而衛(wèi)星定位飄移會(huì)影響到計(jì)算結(jié)果的正確性，從而導(dǎo)致計(jì)算出的行駛里程超出實(shí)際的行駛里程。

影響到GPS定位精度的因素主要有：大氣層的影響，主要是指電離層和對(duì)流層對(duì)GPS信號(hào)的延遲；衛(wèi)星時(shí)鐘誤差；星歷誤差，即衛(wèi)星軌道誤差；人為因素。從以上因素可以看出，從衛(wèi)星定位系統(tǒng)本身是解決不了衛(wèi)星定位漂移的問(wèn)題。因此對(duì)衛(wèi)星定位漂移的問(wèn)題只能通過(guò)其它途徑去解決。

車(chē)輛的定位監(jiān)控系統(tǒng)中，一般需要測(cè)量被監(jiān)控車(chē)輛的加速度，而加速度傳感器是比較常見(jiàn)的一種測(cè)量加速度的傳感器。以往單獨(dú)使用加速度傳感器的方法大多是在良好的測(cè)試環(huán)境下進(jìn)行，沒(méi)有考慮到路面顛簸和車(chē)輛點(diǎn)火未啟動(dòng)時(shí)車(chē)身的抖動(dòng)，如風(fēng)扇開(kāi)啟、發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)等，從而導(dǎo)致加速度傳感器用于車(chē)輛狀態(tài)判斷上效果不佳。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種車(chē)輛位置監(jiān)控的靜止運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)方法及檢測(cè)系統(tǒng)，旨在解決車(chē)輛無(wú)線監(jiān)控中衛(wèi)星定位漂移的問(wèn)題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種車(chē)輛位置監(jiān)控的靜止運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)方法，包括以下步驟：

獲取車(chē)輛的測(cè)量加速度；

對(duì)所述測(cè)量加速度進(jìn)行誤差值消除、重力加速度分量消除得到真實(shí)加速度；

根據(jù)預(yù)設(shè)算法并結(jié)合所述真實(shí)加速度判斷車(chē)輛是否處于靜止?fàn)顟B(tài)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，獲取車(chē)輛的加速度值具體包括以下步驟：

采用三軸加速度傳感器獲取車(chē)輛的x、y、z三軸的加速度值。

結(jié)合上述各技術(shù)方案，所述誤差值包括累計(jì)誤差值、器件誤差值和隨機(jī)誤差值，對(duì)所述測(cè)量加速度進(jìn)行誤差值消除、重力加速度分量消除得到真實(shí)加速度包括如下步驟：