[發明專利]一種帶陀螺儀的無導軌電磁式電梯

在審

• 申請號: 201810387898.0
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108341321A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 鄭華林;吳泓達;徐林;胡騰;何鄭曦;郭曦鵬;楊舜波
• 申請（專利權）人: 西南石油大學
• 主分類號: B66B9/02
• 分類號: B66B9/02;B66B11/04;B66B5/00;B66B5/04;B66B5/26
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本發明涉及一種帶陀螺儀的無導軌電磁式電梯，其目的主要是解決現有電梯導軌摩擦大，安全性低等問題，該電梯由電梯井壁與轎廂組成，所述轎廂的底部設有平衡裝置與保護裝置，該平衡裝置由陀螺儀與陀螺儀電機構成，借助陀螺儀角動量守恒原理的抗拒方向改變特性，主要用于保持轎廂運行中整體平衡；所述保護裝置設置在轎廂底部，該保護裝置由安全腳彈簧、安全腳和電磁繼電器組成，所述電磁繼電器屬于自動調節開關，能在電梯失重時斷開回路，使安全腳被安全腳彈簧推開到適當位置，最后落入安全孔；本發明能在較短時間內減速下墜轎廂，并消除了轎廂與井壁之間的摩擦，降低了磁場對通訊工具的干擾，具有減速及時、干擾性低、安全性高的特點。

技術領域

本發明涉及無導軌電磁式電梯技術領域，特別是涉及一種帶陀螺儀的無導軌電磁式電梯。

背景技術

隨著城市高樓拔地而起，電梯使用數量與日俱增，伴隨而來的就是電梯轎廂墜落、運行顛簸等安全故障問題，而現有的技術是依靠電梯導軌之間產生巨大摩擦或者設計一些機械結構使轎廂與導軌卡間直接卡死等方式來減速，在某種程度上對下墜電梯能進行減速，但是由于摩擦增大以及長時間機械結構的老化使得其可靠性明顯降低，反而使得事故幾率增大；然而，某些發明對電梯轎廂使用全包圍式永磁體對下墜轎廂減速，但由于磁場過大，對電子通訊極為不利，影響求救信號及時傳出。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種帶陀螺儀的無導軌電磁式電梯，可以克服電梯極速下墜產生的巨大摩擦，同時也可以對極速下墜的轎廂進行快速減速和防止轎廂顛簸。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

本發明所提供的是一種帶陀螺儀的無導軌電磁式電梯，主要包括電梯井壁、轎廂、主電機、平衡裝置、電磁裝置、保護裝置。所述電梯的平衡裝置由保持平衡的陀螺儀以及陀螺儀電機構成并且設置在轎廂底部正中央，該陀螺儀由陀螺儀電機驅動并在電梯運行中正常工作；所述電磁裝置由電磁鐵塊和永磁鐵條構成，并設置在電梯井壁的四角以及轎廂四角，該電磁鐵塊與電源連接；所述保護裝置由上下兩部分組成，安全夾、拉力傳感器、失重報警裝置設置在轎廂頂部，安全腳、電磁繼電器、安全腳彈簧設置在轎廂底部的四邊角處，該安全腳彈簧與安全腳連接，電磁繼電器與安全腳彈簧連接并通電，安全孔設置在永磁鐵條上；當電梯正常運行時，安全腳是收緊的，當電梯出現異常下墜時，電磁繼電器斷開回路，安全腳彈簧推開安全腳到安全孔，最終達到下墜減速的目的。

作為優選，電梯井壁以及轎廂四角均設置有永磁鐵條和電磁鐵塊，呈對稱分布，從而代替了導軌，消除摩擦。

作為優選，陀螺儀設置在轎廂的底部中央，用于運行過程中保持電梯上升下降的平衡。

作為優選，設置有拉力傳感器與失重報警裝置，用于檢測失重以及及時實施報警處理。

作為優選，安全腳、安全腳彈簧、電磁繼電器設置在轎廂底部四角處，并呈對稱分布。

作為優選，電磁繼電器與電磁鐵塊正常運行一直保持電連接。

作為優選，永磁鐵條上面每隔50cm設置有安全孔。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：1、采用電磁鐵塊與永磁鐵條代替導軌，消除摩擦影響；2、電磁鐵塊與永磁鐵條設置在電梯四角處并對稱分布，能有效減小磁場對通訊設備干擾；3、采用陀螺儀保持電梯運行時的平衡；4、設置拉力傳感器與失重報警裝置，能實時有效的監測運行狀態并故障及是報警；5、設置安全腳能在電梯下墜時及時彈出卡到安全孔中及時減速；6、安全孔設置在永磁鐵條上面，每50cm等距分布。

附圖說明

圖1是本發明一種帶陀螺儀的無導軌電磁式電梯的結構主視圖；

圖2是本發明一種帶陀螺儀的無導軌電磁式電梯的結構俯視圖；

圖3是本發明一種帶陀螺儀的無導軌電磁式電梯的結構安全孔結構示意圖；