[發明專利]一種帶陀螺儀的無導軌電磁式電梯

在審

• 申請號: 201810387898.0
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108341321A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 鄭華林;吳泓達;徐林;胡騰;何鄭曦;郭曦鵬;楊舜波
• 申請（專利權）人: 西南石油大學
• 主分類號: B66B9/02
• 分類號: B66B9/02;B66B11/04;B66B5/00;B66B5/04;B66B5/26
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1.一種帶陀螺儀的無導軌電磁式電梯，包括轎廂（1）、電梯井壁（6）、平衡裝置（3）、電磁裝置（4）與保護裝置（5），其特征在于，所述平衡裝置（3）與保護裝置（5）設置在轎廂（1）的底部，該平衡裝置（3）由陀螺儀（32）與陀螺儀電機（31）構成，主要用于電梯運行過程中保持轎廂（1）整體平衡；所述電磁裝置（4）由電磁鐵塊（41）和永磁鐵條（42）組成，呈對稱均勻分布在轎廂（1）與電梯井壁（6）的四個角落，在永磁鐵條（42）上面設置有所述安全孔（55）；所述保護裝置（5）設置在轎廂（1）底部，該保護裝置由安全腳彈簧（54）、安全腳（53）和電磁繼電器（56）組成，所述電磁繼電器（56）是自動調節開關，能在電梯失重時斷開回路使安全腳彈簧（54）把安全腳（53）推開至與安全孔（55）接觸；電梯轎廂（1）在運行過程中由電磁裝置（4）保持轎廂（1）與電梯井壁（6）之間有一定空隙，用于保證轎廂（1）無摩擦運行。

2.根據權利要求1所述的一種帶陀螺儀的無導軌電磁式電梯，其特征在于：平衡裝置（3）設置在轎廂（1）底部正中央，正常工作中由陀螺儀電機（31）驅動陀螺儀（32）運轉，保持轎廂（1）平衡。

3.根據權利要求2所述的一種帶陀螺儀的無導軌電磁式電梯，其特征在于：陀螺儀（32）借助角動量守恒原理，使得陀螺儀（32）有抗拒方向改變的趨向，進而維持電梯平穩運行。

4.根據權利要求1所述的一種帶陀螺儀的無導軌電磁式電梯，其特征在于：安全孔（55）每間隔50cm等距設置在永磁鐵條（42）上，，其用于實現下墜電梯的快速減速。

5.根據權利要求1所述的一種帶陀螺儀的無導軌電磁式電梯，其特征在于：電梯轎廂（1）頂端設置有拉力傳感器（52）和失重報警裝置（57）。

6.根據權利要求5所述的一種帶陀螺儀的無導軌電磁式電梯，其特征在于：拉力傳感器（52）設置在轎廂（1）上端的鋼索上，用于感受力的變化。

7.根據權利要求6所述的一種帶陀螺儀的無導軌電磁式電梯，其特征在于：鋼索通過安全夾（41）連接轎廂（1）。