[發(fā)明專利]基于機(jī)器視覺的拋光磚打印圖樣檢測方法、系統(tǒng)及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810387866.0
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN108734703B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝巍;張浪文;秦伍
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東道氏技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/49;G06T7/90;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 鄭澤萍;譚英強(qiáng)

本發(fā)明公開了基于機(jī)器視覺的拋光磚打印圖樣檢測方法、系統(tǒng)及裝置，在拋光磚打印完畢后，自動(dòng)拍攝拋光磚的打印圖樣；對打印圖樣進(jìn)行預(yù)處理；對預(yù)處理后的打印圖樣進(jìn)行特征提取；從預(yù)設(shè)的特征模板數(shù)據(jù)庫中，獲取打印圖樣對應(yīng)的模板圖像的特征；基于提取的特征，采用歸一化相關(guān)系數(shù)法，計(jì)算打印圖樣與其對應(yīng)的模板圖像的相關(guān)性系數(shù)；基于提取的特征，計(jì)算打印圖樣與其對應(yīng)的模板圖像的結(jié)構(gòu)相似性系數(shù)；根據(jù)計(jì)算獲得的相關(guān)性系數(shù)與結(jié)構(gòu)相似性系數(shù)，獲得拋光磚的圖樣打印效果。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)拋光磚打印圖樣的自動(dòng)化檢測，操作簡單，可以及時(shí)、快速、準(zhǔn)確地獲得拋光磚的檢測結(jié)果，可廣泛應(yīng)用于拋光磚生產(chǎn)行業(yè)中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域，特別是涉及一種基于機(jī)器視覺的拋光磚打印圖樣檢測方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著物質(zhì)生活的提高，建筑行業(yè)的發(fā)展，各種建筑材料得到越來越廣泛的應(yīng)用。拋光磚作為重要的建筑材料，具有很廣的應(yīng)用范圍。但是，現(xiàn)階段，拋光磚的品質(zhì)與圖樣效果一般，在其生產(chǎn)過程中，目前主要還是采用較傳統(tǒng)的人為檢測的方式進(jìn)行打印圖樣的檢測，檢測效率低下，而且準(zhǔn)確度高，另外，這種方式由于無法智能化，頻繁更換打印圖樣將會(huì)增加檢測難度，從而反過來降低了檢測的準(zhǔn)確度。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種基于機(jī)器視覺的拋光磚打印圖樣檢測方法、系統(tǒng)及裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的第一技術(shù)方案是：

一種基于機(jī)器視覺的拋光磚打印圖樣檢測方法，包括以下步驟：

在拋光磚打印完畢后，自動(dòng)拍攝拋光磚的打印圖樣；

對打印圖樣進(jìn)行預(yù)處理；

對預(yù)處理后的打印圖樣進(jìn)行特征提??；

從預(yù)設(shè)的特征模板數(shù)據(jù)庫中，獲取打印圖樣對應(yīng)的模板圖像的特征；

基于提取的特征，采用歸一化相關(guān)系數(shù)法，計(jì)算打印圖樣與其對應(yīng)的模板圖像的相關(guān)性系數(shù)；

基于提取的特征，計(jì)算打印圖樣與其對應(yīng)的模板圖像的結(jié)構(gòu)相似性系數(shù)；

根據(jù)計(jì)算獲得的相關(guān)性系數(shù)與結(jié)構(gòu)相似性系數(shù)，獲得拋光磚的圖樣打印效果；

其中，所述特征包括紋理信息特征和顏色成分特征。

進(jìn)一步，還包括以下步驟：

根據(jù)拋光磚的圖樣打印效果，對打印裝置的工作系數(shù)進(jìn)行調(diào)整。

進(jìn)一步，所述對打印圖樣進(jìn)行預(yù)處理的步驟，具體包括：

采用自適應(yīng)分?jǐn)?shù)階積分算法對打印圖樣進(jìn)行去噪處理；

采用自適應(yīng)分?jǐn)?shù)階微分算法對去噪處理后的打印圖樣進(jìn)行增強(qiáng)處理，強(qiáng)化打印圖樣的紋理邊緣。

進(jìn)一步，所述對預(yù)處理后的打印圖樣進(jìn)行特征提取的步驟中，通過以下步驟進(jìn)行紋理信息特征的提?。?/p>

采用改進(jìn)的canny算子紋理檢測算法對預(yù)處理后的打印圖樣進(jìn)行處理，提取出打印圖樣的紋理圖；

基于數(shù)字形態(tài)學(xué)方法對紋理圖中的紋理斷點(diǎn)進(jìn)行填充處理后，獲得完整的紋理信息特征。

進(jìn)一步，所述對預(yù)處理后的打印圖樣進(jìn)行特征提取的步驟中，通過以下步驟進(jìn)行顏色成分特征的提?。?/p>

采用亮度分級算法劃分預(yù)處理后的打印圖樣的不同亮度級；

引入國際色卡系統(tǒng)，根據(jù)劃分的亮度級，基于多項(xiàng)式回歸的顏色校正算法對打印圖樣進(jìn)行顏色校正；

以拋光磚的基本顏色作為參考，基于顏色匹配算法，對顏色校正后的打印圖樣進(jìn)行顏色分析；