[發(fā)明專利]基于機器視覺的拋光磚打印圖樣檢測方法、系統(tǒng)及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810387866.0 | 申請日： | 2018-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN108734703B | 公開（公告）日： | 2020-12-01 |
| 發(fā)明（設計）人： | 謝巍;張浪文;秦伍 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東道氏技術(shù)股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06T7/49;G06T7/90;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 廣州嘉權(quán)專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 鄭澤萍;譚英強 |
| 地址： | 529441 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 機器 視覺 拋光 打印 圖樣 檢測 方法 系統(tǒng) 裝置 | ||
1.一種基于機器視覺的拋光磚打印圖樣檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：
在拋光磚打印完畢后，自動拍攝拋光磚的打印圖樣；
對打印圖樣進行預處理；
對預處理后的打印圖樣進行特征提取；
從預設的特征模板數(shù)據(jù)庫中，獲取打印圖樣對應的模板圖像的特征；
基于提取的特征，采用歸一化相關(guān)系數(shù)法，計算打印圖樣與其對應的模板圖像的相關(guān)性系數(shù)；
基于提取的特征，計算打印圖樣與其對應的模板圖像的結(jié)構(gòu)相似性系數(shù)；
根據(jù)計算獲得的相關(guān)性系數(shù)與結(jié)構(gòu)相似性系數(shù)，獲得拋光磚的圖樣打印效果；
其中，所述特征包括紋理信息特征和顏色成分特征；
所述對預處理后的打印圖樣進行特征提取的步驟中，通過以下步驟進行顏色成分特征的提取：
采用亮度分級算法劃分預處理后的打印圖樣的不同亮度級；
引入國際色卡系統(tǒng)，根據(jù)劃分的亮度級，基于多項式回歸的顏色校正算法對打印圖樣進行顏色校正；
以拋光磚的基本顏色作為參考，基于顏色匹配算法，對顏色校正后的打印圖樣進行顏色分析；
利用數(shù)理統(tǒng)計方法統(tǒng)計獲得打印圖樣中不同顏色成分的比例，進而獲得打印圖樣中不同顏色成分的空間分布；
將獲得的不同顏色成分的比例和空間分布作為打印圖樣的顏色成分特征；
所述以拋光磚的基本顏色作為參考，基于顏色匹配算法，對顏色校正后的打印圖樣進行顏色分析的步驟，其具體為：
以拋光磚的基本顏色作為參考，基于顏色匹配算法，根據(jù)下式，對顏色校正后的打印圖樣進行顏色分析，獲得打印圖樣的不同空間位置所屬的基本顏色：
Ci(x,y)＝|Cinput(x,y)-Ci|,i＝1,2,...,N
其中，Cinput(x,y)表示顏色校正后的打印圖樣在空間位置(x,y)的顏色值，Ci表示第i種基本顏色，Ci(x,y)表示位于(x,y)的空間位置的顏色所屬的第i種基本顏色值；
所述基于提取的特征，采用歸一化相關(guān)系數(shù)法，計算打印圖樣與其對應的模板圖像的相關(guān)性系數(shù)的步驟中，采用下式計算相關(guān)性系數(shù)di：
其中，α、β均表示權(quán)重系數(shù)，Tinput表示打印圖樣的紋理特征向量，Ti表示第i個模板圖像的紋理特征向量，Cinput表示打印圖樣的顏色成分特征向量，Ci表示第i個模板圖像的顏色成分特征向量；
所述基于提取的特征，計算打印圖樣與其對應的模板圖像的結(jié)構(gòu)相似性系數(shù)的步驟中，通過下式計算結(jié)構(gòu)相似性系數(shù)SSIM(in,i)：
其中，c1和c2均為常數(shù)，μin表示打印圖樣的平均值，μi表示第i個模板圖像的平均值，σin表示打印圖樣的方差，σi表示第i個模板圖像的方差，σin/i表示σin和σi的協(xié)方差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的拋光磚打印圖樣檢測方法，其特征在于，還包括以下步驟：
根據(jù)拋光磚的圖樣打印效果，對打印裝置的工作系數(shù)進行調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的拋光磚打印圖樣檢測方法，其特征在于，所述對打印圖樣進行預處理的步驟，具體包括：
采用自適應分數(shù)階積分算法對打印圖樣進行去噪處理；
采用自適應分數(shù)階微分算法對去噪處理后的打印圖樣進行增強處理，強化打印圖樣的紋理邊緣。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的拋光磚打印圖樣檢測方法，其特征在于，所述對預處理后的打印圖樣進行特征提取的步驟中，通過以下步驟進行紋理信息特征的提取：
采用改進的canny算子紋理檢測算法對預處理后的打印圖樣進行處理，提取出打印圖樣的紋理圖；
基于數(shù)字形態(tài)學方法對紋理圖中的紋理斷點進行填充處理后，獲得完整的紋理信息特征。
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