[發明專利]一種基于四旋翼的PM2.5監測系統

在審

• 申請號: 201810387569.6
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108593509A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 何瑤;陳湘萍
• 申請（專利權）人: 貴州大學
• 主分類號: G01N15/06
• 分類號: G01N15/06;G01S19/14;H04N7/18;G05D1/10;G08C17/02
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 張行超

本發明公開了一種基于四旋翼的PM2.5監測系統，包括設置在無人機內部的單片機，以及用于驅動無人機四旋翼飛行的4個驅動電機，還包括：GPS模塊，與單片機的信號輸入端連接，用于檢測無人機當前的飛行位置；攝像頭，與單片機的信號輸入端連接，用于拍攝無人機周圍的環境照片；激光PM2.5傳感器，與單片機的信號輸入端連接，用于檢測當前無人機周圍環境的PM2.5值；儲存模塊，與單片機的信號輸出端連接，用于儲存無人機的位置、拍攝照片以及PM2.5值信息，本系統可流動監測空氣中的PM2.5值，并實現監測區域的定位與拍攝。

技術領域

本發明涉及一種基于四旋翼的PM2.5監測系統，屬于PM2.5監測技術領域。

背景技術

PM2.5對人體的健康具有較大的危害，因此對環境中PM2.5進行實時監控變得特別重要。而隨著社會的發展，越來越多的工廠拔地而起。絕大多數工廠排放的廢氣是經過處理的，但仍有不少不良廠家排放未經處理的廢氣，于是對工廠區環境的監測變得特別重要。在現有技術中，主要是采用監測站進行監測，但是監測站只能夠監測某一區域的空氣質量，并不能確定具體某一位置的PM2.5濃度。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種基于四旋翼的PM2.5監測系統，可對PM2.5濃度較高的工廠區域實現定位與拍攝，實現對PM2.5的監測，以克服現有技術的不足。

本發明的技術方案是：一種基于四旋翼的PM2.5監測系統，包括設置在無人機內部的單片機，以及用于驅動無人機四旋翼飛行的4個驅動電機，還包括：

GPS模塊，與單片機的信號輸入端連接，用于檢測無人機當前的飛行位置；

攝像頭，與單片機的信號輸入端連接，用于拍攝無人機周圍的環境照片；

激光PM2.5傳感器，與單片機的信號輸入端連接，用于檢測當前無人機周圍環境的PM2.5值；

儲存模塊，與單片機的信號輸出端連接，用于儲存無人機的位置、拍攝照片以及PM2.5值信息。

還包括與單片機的信號輸出端連接的無線通訊模塊，無線通訊模塊與地面的監測終端通訊連接，以將無人機的位置、拍攝照片以及PM2.5值信息傳輸給監測終端。

還包括光流傳感器和氣壓計，與單片機的信號輸入端連接，用于檢測無人機的X、Y、Z軸坐標。

本發明的有益效果是：本系統可流動監測空氣中的PM2.5值，并實現監測區域的定位與拍攝，與現有技術相比，本發明具有監測區域全面，數據保存完整，操作方便等優點。

附圖說明

圖1是本系統的原理框圖；

圖2是本系統的系統流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖及具體的實施例對發明進行進一步介紹：

請參考圖1，根據本發明一種基于四旋翼的PM2.5監測系統，包括設置在無人機內部的單片機、電源模塊、通信模塊以及遙控器模塊，電源模塊為無人機的正常工作提供電源，遙控器模塊可實現對無人機的操作，通信模塊用于實現數據傳輸，例如接收遙控器的控制命令，以及傳輸監測數據等。無人機上具有用于驅動四旋翼飛行的4個驅動電機。

在無人機上設置有與單片機的信號輸入端連接的GPS模塊用于檢測無人機當前的飛行位置。GPS模塊為常規的定位模塊，例如型號為ATGM336H的GPS模塊。

在無人機上設置有與單片機的信號輸入端連接的攝像頭，用于拍攝無人機周圍的環境照片。