[發(fā)明專利]一種基于四旋翼的PM2.5監(jiān)測系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810387569.6 | 申請日： | 2018-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN108593509A | 公開（公告）日： | 2018-09-28 |
| 發(fā)明（設計）人： | 何瑤;陳湘萍 | 申請（專利權）人： | 貴州大學 |
| 主分類號： | G01N15/06 | 分類號： | G01N15/06;G01S19/14;H04N7/18;G05D1/10;G08C17/02 |
| 代理公司： | 貴陽中新專利商標事務所 52100 | 代理人： | 張行超 |
| 地址： | 550025 貴州*** | 國省代碼： | 貴州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 單片機 信號輸入端 旋翼 監(jiān)測系統(tǒng) 信號輸出端 攝像頭 儲存模塊 飛行位置 環(huán)境照片 監(jiān)測區(qū)域 拍攝照片 驅動電機 拍攝 傳感器 可流動 檢測 激光 儲存 驅動 飛行 監(jiān)測 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于四旋翼的PM2.5監(jiān)測系統(tǒng)，包括設置在無人機內部的單片機，以及用于驅動無人機四旋翼飛行的4個驅動電機，其特征在于，還包括：
GPS模塊，與單片機的信號輸入端連接，用于檢測無人機當前的飛行位置；
攝像頭，與單片機的信號輸入端連接，用于拍攝無人機周圍的環(huán)境照片；
激光PM2.5傳感器，與單片機的信號輸入端連接，用于檢測當前無人機周圍環(huán)境的PM2.5值；
儲存模塊，與單片機的信號輸出端連接，用于儲存無人機的位置、拍攝照片以及PM2.5值信息。
2.根據(jù)權利要求1所述的四旋翼的PM2.5監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：還包括與單片機的信號輸出端連接的無線通訊模塊，無線通訊模塊與地面的監(jiān)測終端通訊連接，以將無人機的位置、拍攝照片以及PM2.5值信息傳輸給監(jiān)測終端。
3.根據(jù)權利要求1所述的四旋翼的PM2.5監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：還包括光流傳感器和氣壓計，與單片機的信號輸入端連接，用于檢測無人機的X、Y、Z軸坐標。
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