[發(fā)明專利]動(dòng)力鋰電池模組PACK線圓柱形電芯全自動(dòng)裝配線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810387536.1
• 申請(qǐng)日: 2018-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN108767150B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳云飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市天藍(lán)智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): H01M50/213
• 分類號(hào): H01M50/213;H01M50/244;H01M50/249;H01M50/528
• 代理公司: 深圳市金筆知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44297
• 代理人: 胡清方;彭友華

一種動(dòng)力鋰電池模組PACK線圓柱形電芯全自動(dòng)裝配線，包括分選機(jī)、變距設(shè)備、配裝設(shè)備、上下料設(shè)備、在線檢測(cè)設(shè)備和雙面電焊設(shè)備，選機(jī)、變距設(shè)備、配裝設(shè)備、上下料設(shè)備、在線檢測(cè)設(shè)備和雙面電焊設(shè)備依次設(shè)置在生產(chǎn)線上。本發(fā)明由于采用了分選機(jī)、變距設(shè)備、配裝設(shè)備、上下料設(shè)備、在線檢測(cè)設(shè)備和雙面電焊設(shè)備，從電池的分選、分距、自動(dòng)提供上支架、自動(dòng)提供下支架，到電池組的安裝、電池組的檢測(cè)、電池箱的安裝、清洗和焊接整個(gè)生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，不需要使用人工生產(chǎn)，具有生產(chǎn)效率高、整體自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)成本低和產(chǎn)品質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及動(dòng)力鋰電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種動(dòng)力鋰電池模組PACK線圓柱形電芯全自動(dòng)裝配線。

背景技術(shù)

隨著清潔能源及電動(dòng)汽車行業(yè)的快速發(fā)展，電池的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，尤其是圓柱型干電池在電動(dòng)汽車上的應(yīng)用越來(lái)越普及。電池組是由若干電池組成，并做為整車的動(dòng)力來(lái)源，而這種方式也基本被業(yè)內(nèi)認(rèn)可并廣泛借鑒。因此目前市場(chǎng)上對(duì)電池組裝整理加工的需求越來(lái)越大，市場(chǎng)潛力巨大，而現(xiàn)階段與此對(duì)應(yīng)的自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)備的尚處于研發(fā)起步階段，導(dǎo)致目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上出現(xiàn)真空期。行業(yè)內(nèi)傳統(tǒng)的電池PACK包裝生產(chǎn)通常采用人工方式加工，生產(chǎn)成本高，效率較低，多為小批量生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述問題，本發(fā)明提供一種生產(chǎn)效率高、使用方便和生產(chǎn)成本低的動(dòng)力鋰電池模組PACK線圓柱形電芯全自動(dòng)裝配線。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：提供一種動(dòng)力鋰電池模組PACK線圓柱形電芯全自動(dòng)裝配線，包括分選機(jī)、變距設(shè)備、配裝設(shè)備、上下料設(shè)備、在線檢測(cè)設(shè)備和雙面電焊設(shè)備，所述分選機(jī)對(duì)料盒中的電池進(jìn)行分選，將合格的電池輸送給所述變距設(shè)備，所述變距設(shè)備對(duì)若干電池進(jìn)行分距，所述上下料設(shè)備提供上支架和下支架，第一機(jī)器人將下支架搬運(yùn)到所述配裝設(shè)備上，所述配裝設(shè)備將分距后的若干電池安裝到下支架中形成電池組，所述第一機(jī)器人將電池組搬運(yùn)到所述在線檢測(cè)設(shè)備對(duì)其進(jìn)行電極檢測(cè)，第二機(jī)器人將符合要求的電池組搬運(yùn)到所述上下料設(shè)備上，所述第一機(jī)器人將上支架安裝在電池組的下支架上形成電池箱，第二機(jī)器人將電池箱搬運(yùn)到第一電池箱輸送結(jié)構(gòu)上進(jìn)行輸送，所述第三機(jī)器人將所述第一電池箱輸送結(jié)構(gòu)上輸送的電池箱搬運(yùn)到所述雙面電焊設(shè)備進(jìn)行焊接，焊接完成后，所述第三機(jī)器人將電池箱搬運(yùn)到第二電池箱輸送結(jié)構(gòu)上并輸送出去。

作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，所述分選機(jī)包括電池供料結(jié)構(gòu)、電池取放結(jié)構(gòu)、電池檢測(cè)結(jié)構(gòu)、第一電池搬運(yùn)結(jié)構(gòu)、電池翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和第二電池搬運(yùn)結(jié)構(gòu)，所述電池供料結(jié)構(gòu)將料盒輸送給所述電池取放結(jié)構(gòu)，所述電池取放結(jié)構(gòu)將料盒中的電池取放到電池傳輸結(jié)構(gòu)上，所述電池傳輸結(jié)構(gòu)將電池輸送到所述電池檢測(cè)結(jié)構(gòu)上，所述電池檢測(cè)結(jié)構(gòu)對(duì)電池進(jìn)行檢測(cè)，所述第一電池搬運(yùn)結(jié)構(gòu)將檢測(cè)后合格的電池和次品的電池分別搬運(yùn)到良品傳輸結(jié)構(gòu)上和次品傳輸結(jié)構(gòu)上，所述良品傳輸結(jié)構(gòu)將電池輸送給所述電池翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述電池翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)翻轉(zhuǎn)電池，所述第二電池搬運(yùn)結(jié)構(gòu)搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)后的電池。

作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，所述電池供料結(jié)構(gòu)包括電池驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、料盒輸送軌道和料盒上移機(jī)構(gòu)，所述電池驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述料盒輸送軌道將料盒輸送到所述料盒上移機(jī)構(gòu)上，所述料盒上移機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)料盒，使所述電池取放結(jié)構(gòu)取走料盒中的電池。

作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，所述變距設(shè)備包括變距滑動(dòng)固定件、若干變距滑動(dòng)件、若干電池座結(jié)構(gòu)和變距滑槽移動(dòng)件，若干所述變距滑動(dòng)件設(shè)置在所述變距滑動(dòng)固定件上并且在其上來(lái)回移動(dòng)，若干所述電池座結(jié)構(gòu)設(shè)置在若干所述變距滑動(dòng)件上，在所述變距滑槽移動(dòng)件上設(shè)置有若干變距滑槽，至少有一對(duì)相鄰的兩個(gè)所述變距滑槽之間的距離逐漸變化，在若干所述電池座結(jié)構(gòu)上設(shè)置有若干滑動(dòng)凸起件，若干所述滑動(dòng)凸起件設(shè)置在若干所述變距滑槽中；當(dāng)所述變距滑槽移動(dòng)件移動(dòng)時(shí)，所述滑動(dòng)凸起件在所述變距滑槽中滑動(dòng)，相鄰兩個(gè)所述滑動(dòng)凸起件之間的距離隨著與其對(duì)應(yīng)的相鄰兩個(gè)所述變距滑槽之間的距離的變化而變化。

作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，當(dāng)所述變距滑動(dòng)固定件的數(shù)量是一個(gè)時(shí)，若干所述變距滑動(dòng)件都設(shè)置在所述變距滑動(dòng)固定件上；當(dāng)所述變距滑動(dòng)固定件的數(shù)量是兩個(gè)以上時(shí)，若干所述變距滑動(dòng)件分別設(shè)置在兩個(gè)以上的所述變距滑動(dòng)固定件上。