[發明專利]動力鋰電池模組PACK線圓柱形電芯全自動裝配線

有效

• 申請號: 201810387536.1
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108767150B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 陳云飛
• 申請（專利權）人: 東莞市天藍智能裝備有限公司
• 主分類號: H01M50/213
• 分類號: H01M50/213;H01M50/244;H01M50/249;H01M50/528
• 代理公司: 深圳市金筆知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44297
• 代理人: 胡清方;彭友華

1.一種動力鋰電池模組PACK線圓柱形電芯全自動裝配線，其特征在于：包括分選機、變距設備、配裝設備、上下料設備、在線檢測設備和雙面電焊設備，所述分選機對料盒中的電池進行分選，將合格的電池輸送給所述變距設備，所述變距設備對若干電池進行分距，所述上下料設備提供上支架和下支架，第一機器人將下支架搬運到所述配裝設備上，所述配裝設備將分距后的若干電池安裝到下支架中形成電池組，所述第一機器人將電池組搬運到所述在線檢測設備對其進行電極檢測，第二機器人將符合要求的電池組搬運到所述上下料設備上，所述第一機器人將上支架安裝在電池組的下支架上形成電池箱，第二機器人將電池箱搬運到第一電池箱輸送結構上進行輸送，第三機器人將所述第一電池箱輸送結構上輸送的電池箱搬運到所述雙面電焊設備進行焊接，焊接完成后，所述第三機器人將電池箱搬運到第二電池箱輸送結構上并輸送出去；所述分選機包括電池供料結構、電池取放結構、電池檢測結構、第一電池搬運結構、電池翻轉結構和第二電池搬運結構，所述電池供料結構將料盒輸送給所述電池取放結構，所述電池取放結構將料盒中的電池取放到電池傳輸結構上，所述電池傳輸結構將電池輸送到所述電池檢測結構上，所述電池檢測結構對電池進行檢測，所述第一電池搬運結構將檢測后合格的電池和次品的電池分別搬運到良品傳輸結構上和次品傳輸結構上，所述良品傳輸結構將電池輸送給所述電池翻轉結構，所述電池翻轉結構翻轉電池，所述第二電池搬運結構搬運翻轉后的電池；所述電池供料結構包括電池驅動機構、料盒輸送軌道和料盒上移機構，所述電池驅動機構通過所述料盒輸送軌道將料盒輸送到所述料盒上移機構上，所述料盒上移機構向上移動料盒，使所述電池取放結構取走料盒中的電池；

所述電池取放結構包括設置有卸電池槽孔的抵擋件、設置有若干吸附頭的電池取放吸附件和電池取放驅動氣缸，所述抵擋件位于所述電池傳輸結構的一側，所述電池取放驅動氣缸的驅動端與所述電池取放吸附件連接并驅動所述電池取放吸附件在所述卸電池槽孔中來回移動，所述卸電池槽孔的孔徑小于電池的直徑,所述電池取放吸附件穿過所述卸電池槽孔吸附料盒中的電池并將其移動到所述電池傳輸結構的位置上，在所述電池取放吸附件繼續移動的過程中，所述卸電池槽孔阻擋電池繼續移動并使電池落入到所述電池傳輸結構上。

2.根據權利要求1所述的動力鋰電池模組PACK線圓柱形電芯全自動裝配線，其特征在于：所述變距設備包括變距滑動固定件、若干變距滑動件、若干電池座結構和變距滑槽移動件，若干所述變距滑動件設置在所述變距滑動固定件上并且在其上來回移動，若干所述電池座結構設置在若干所述變距滑動件上，在所述變距滑槽移動件上設置有若干變距滑槽，至少有一對相鄰的兩個所述變距滑槽之間的距離逐漸變化，在若干所述電池座結構上設置有若干滑動凸起件，若干所述滑動凸起件設置在若干所述變距滑槽中；當所述變距滑槽移動件移動時，所述滑動凸起件在所述變距滑槽中滑動，相鄰兩個所述滑動凸起件之間的距離隨著與其對應的相鄰兩個所述變距滑槽之間的距離的變化而變化。

3.根據權利要求2所述的動力鋰電池模組PACK線圓柱形電芯全自動裝配線，其特征在于：當所述變距滑動固定件的數量是一個時，若干所述變距滑動件都設置在所述變距滑動固定件上；當所述變距滑動固定件的數量是兩個以上時，若干所述變距滑動件分別設置在兩個以上的所述變距滑動固定件上。

4.根據權利要求1所述的動力鋰電池模組PACK線圓柱形電芯全自動裝配線，其特征在于：所述上下料設備包括上支架供料結構、下支架供料結構、上下料機械手、上支架運輸結構和下支架運輸結構，所述上下料機械手將所述上支架供料結構中的上支架和所述下支架供料結構中的下支架分別搬運到所述上支架運輸結構和所述下支架運輸結構上，所述上支架運輸結構將上支架運輸到上搬運位置，所述下支架運輸結構將下支架運輸到下搬運位置，第一機械人將下搬運位置上的下支架搬運出去，并且將電池組搬運到安裝位置上，第一機械人將上搬運位置上的上支架搬運到安裝位置上并將上支架安裝在電池組的下支架上。