[發明專利]電動車輛剩余里程的檢測方法、裝置及具有其的車輛

在審

• 申請號: 201810387300.8
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108482128A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 朱磊;石婷婷
• 申請（專利權）人: 國機智駿（北京）汽車科技有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L11/18
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 賈玉姣

本發明公開了一種電動車輛剩余里程的檢測方法、裝置及具有其的車輛，其中，方法包括以下步驟：判斷車輛是否進入預設工況；如果車輛進入預設工況，則獲取車輛的前一時刻的剩余里程；根據車輛的當前車速與前一時刻的剩余里程對車輛的當前剩余里程進行修正，以降低剩余里程的突變值。該方法可以在車輛變換工況時，對車輛的剩余里程進行修正，從而有效避免剩余里程的突變，有效提升用戶體驗，簡單易實現。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別涉及一種電動車輛剩余里程的檢測方法、裝置及具有其的車輛。

背景技術

剩余里程是電動汽車在當前載重，胎壓，附件能耗，道路摩擦系數，剩余電能條件下，對剩余續航里程的預測，而剩余里程的預測將直接影響駕駛員對于充電需求的判斷與車輛性能品質的感受。

在相關技術中，剩余里程預測方式都是基于持續維持當前行車狀態，通過瞬時能耗與當前剩余電能，從能耗與行車公里數的角度來推測可以續駛的距離。

然而，如圖1所示，相關技術的算法經常在一次完整的行車過程的剩余里程預測曲線上，產生不受期待的突變點，對于剩余里程預測往往沒有對具有突變性質的、非穩態場景的特殊處理，剩余里程很容易產生突變點，嚴重影響用戶體驗。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種電動車輛剩余里程的檢測方法，該方法可以有效避免剩余里程的突變，有效提升用戶體驗，簡單易實現。

本發明的另一個目的在于提出一種電動車輛剩余里程的檢測裝置。

本發明的再一個目的在于提出一種車輛。

為達到上述目的，本發明一方面實施例提出了一種電動車輛剩余里程的檢測方法，包括以下步驟：判斷車輛是否進入預設工況；如果所述車輛進入預設工況，則獲取所述車輛的前一時刻的剩余里程；根據車輛的當前車速與所述前一時刻的剩余里程對車輛的當前剩余里程進行修正，以降低剩余里程的突變值。

本發明實施例的電動車輛剩余里程的檢測方法，可以在車輛變換工況時，根據車輛的當前車速與前一時刻的剩余里程對車輛的當前剩余里程進行修正，以降低剩余里程的突變值，從而有效避免剩余里程的突變，有效提升用戶體驗，簡單易實現。

另外，根據本發明上述實施例的電動車輛剩余里程的檢測方法還可以具有以下附加的技術特征：

進一步地，在本發明的一個實施例中，上述方法還包括：檢測車輛的行車狀態；如果所述行車狀態為起步狀態，則根據上一次下電時存儲的剩余里程得到所述當前時刻的剩余里程。

進一步地，在本發明的一個實施例中，所述預設工況可以包括上坡工況、下坡工況、加速工況和減速工況。

進一步地，在本發明的一個實施例中，根據動力電池的當前電量和所述前一時刻的所處工況的瞬時電耗得到所述前一時刻的剩余里程。

進一步地，在本發明的一個實施例中，上述方法還包括：根據所述瞬時電耗得到所述電動車輛的動力能耗和附件能耗；根據所述動力能耗和附件能耗分別獲取所述車輛的當前時刻的對應剩余里程。

為達到上述目的，本發明另一方面實施例提出了一種電動車輛剩余里程的檢測裝置，包括：判斷模塊，用于判斷車輛是否進入預設工況；第一獲取模塊，用于如果所述車輛進入預設工況，則獲取所述車輛的前一時刻的剩余里程；修正模塊，用于根據車輛的當前車速與前一時刻的剩余里程對車輛的當前剩余里程進行修正，以降低剩余里程的突變值。

本發明實施例的電動車輛剩余里程的檢測裝置，可以在車輛變換工況時，根據車輛的當前車速與前一時刻的剩余里程對車輛的當前剩余里程進行修正，以降低剩余里程的突變值，從而有效避免剩余里程的突變，有效提升用戶體驗，簡單易實現。