[發明專利]一種車輛懸架的自動調高方法

有效

• 申請號: 201810387215.1
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108674119B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 趙旭昌;李向陽;趙慧莉;劉顯勤
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: B60G17/052
• 分類號: B60G17/052
• 代理公司: 北京國之大銘知識產權代理事務所(普通合伙) 11565
• 代理人: 朱曉蕾

本發明公開了一種車輛懸架的自動調高方法，該自動調高方法包括如下步驟：步驟1，根據目標值確定目標值范圍；步驟2，判斷各個支腿的高度是否均大于目標值上限，如果是，則執行同步降子流程；如果否，則執行步驟3；步驟3，再判斷各個支腿的高度是否均小于目標值下限，如果是，則執行同步升子流程；如果否，則執行步驟4；步驟4，令其高度大于目標值上限的支腿以低檔速度降至目標值范圍內，令其高度小于目標值下限的支腿以高檔速度升至目標值范圍內；步驟5，再判斷不同支腿之間的高度差的絕對值是否均小于預設到位差：如果是，則本次調高結束；如果否，則返回步驟2。本發明具有車輛懸架自動調高精度高、調節時間短等突出優點。

技術領域

本發明涉及車輛懸架調高技術領域，更為具體來說，本發明為一種車輛懸架的自動調高方法。

背景技術

目前，有些車輛的車體懸架已經可以根據不同路況或者工況進行高度調整，比如，可進行懸架調高的車輛包括特種車和一些高級轎車。但是，車體底盤重量占整車重量的絕大部分，在進行車輛懸架高度調整過程中，由于現有調高方法仍存在技術缺陷，可能會出現車體重心發生嚴重偏移等問題，進而導致車體某一部分受力集中，使車體發生傾斜甚至側翻，導致車輛的安全穩定性較差。

因此，鑒于現有車輛懸架提高方法存在的諸多問題，如何有效地避免懸架調高過程中的車體發生傾斜、提高車輛的安全穩定性，成為了本領域技術人員亟待解決的技術問題和始終研究的重點。

發明內容

為解決現有的車輛懸架調高方法存在的車體重心嚴重偏移、車體發生傾斜甚者側翻等問題，本發明創新提供了一種車輛懸架的自動調高方法，能夠實現車輛懸架的同步調高和自動調高，從而能夠有效地防止由于懸架調高不同步而引起的車體重心嚴重偏移等問題發生，有效地提高了車輛的安全穩定性和駕駛舒適度。

為實現上述技術目的，本發明公開了一種車輛懸架的自動調高方法，該車輛懸架具有四個支腿，各個支腿上分別設有油氣彈簧，各個油氣彈簧上安裝有行程位移傳感器，通過獲取各個行程位移傳感器數據的方式確定各個支腿的高度；該自動調高方法包括如下步驟，

步驟1，獲取目標值，然后根據所述目標值確定目標值范圍，且所述目標值范圍為[目標值下限,目標值上限]；

步驟2，將各個支腿的高度分別與目標值上限比較，判斷各個支腿的高度是否均大于目標值上限，如果是，則執行同步降子流程；如果否，則執行步驟3；

步驟3，再判斷各個支腿的高度是否均小于目標值下限，如果是，則執行同步升子流程；如果否，則執行步驟4；

步驟4，令其高度大于目標值上限的支腿以低檔速度降至目標值范圍內，令其高度小于目標值下限的支腿以高檔速度升至目標值范圍內；

步驟5，再判斷不同支腿之間的高度差的絕對值是否均小于預設到位差：如果是，則車輛懸架本次調高結束；如果否，則返回步驟2。

基于上述的技術方案，本發明能夠根據當前各個支腿的伸長狀態進行相應的調高控制；將每個支腿的高度分別與目標值上限和目標值下限進行比較，根據比較結果確定同步調高或同步調低或分別調節；本發明將支腿實時高度作為調高依據，能夠有效避免對某個支腿的過度調節，從而能夠避免車體重心發生嚴重偏移的問題，進而能夠避免車體某部分受力集中而導致車體發生傾斜甚至側翻的問題；因此，本發明較好地解決了現有技術存在的諸多問題，車輛懸架調高時具有較佳的安全穩定性，使駕駛員具有更好的駕駛舒適度。

進一步地，步驟2中，所述同步降子流程包括如下步驟：

步驟21，令所有支腿以中檔速度勻加速下降，選擇任一支腿作為第一基準支腿，分別計算其他三條支腿與第一基準支腿的高度差；

步驟22，令高度差大于第一預設值的支腿以高檔速度下降，當高度差小于第二預設值時令其下降的速度恢復為中檔速度；并令高度差小于第三預設值的支腿以低檔速度下降，并當高度差大于第四預設值時令其下降的速度恢復為中檔速度；