[發(fā)明專利]一種車輛懸架的自動調(diào)高方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810387215.1
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108674119B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙旭昌;李向陽;趙慧莉;劉顯勤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航天發(fā)射技術(shù)研究所;中國運載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號: B60G17/052
• 分類號: B60G17/052
• 代理公司: 北京國之大銘知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11565
• 代理人: 朱曉蕾

1.一種車輛懸架的自動調(diào)高方法，該車輛懸架具有四個支腿，各個支腿上分別設(shè)有油氣彈簧，各個油氣彈簧上安裝有行程位移傳感器，通過獲取各個行程位移傳感器數(shù)據(jù)的方式確定各個支腿的高度；其特征在于：該自動調(diào)高方法包括如下步驟，

步驟1，獲取目標值，然后根據(jù)所述目標值確定目標值范圍，且所述目標值范圍為[目標值下限,目標值上限]；

步驟2，將各個支腿的高度分別與目標值上限比較，判斷各個支腿的高度是否均大于目標值上限，如果是，則執(zhí)行同步降子流程；如果否，則執(zhí)行步驟3；

步驟3，再判斷各個支腿的高度是否均小于目標值下限，如果是，則執(zhí)行同步升子流程；如果否，則執(zhí)行步驟4；

步驟4，令其高度大于目標值上限的支腿以低檔速度降至目標值范圍內(nèi)，令其高度小于目標值下限的支腿以高檔速度升至目標值范圍內(nèi)；

步驟5，再判斷不同支腿之間的高度差的絕對值是否均小于預(yù)設(shè)到位差：如果是，則車輛懸架本次調(diào)高結(jié)束；如果否，則返回步驟2。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛懸架的自動調(diào)高方法，其特征在于：步驟2中，所述同步降子流程包括如下步驟：

步驟21，令所有支腿以中檔速度勻加速下降，選擇任一支腿作為第一基準支腿，分別計算其他三條支腿與第一基準支腿的高度差；

步驟22，令高度差大于第一預(yù)設(shè)值的支腿以高檔速度下降，當高度差小于第二預(yù)設(shè)值時令其下降的速度恢復為中檔速度；并令高度差小于第三預(yù)設(shè)值的支腿以低檔速度下降，并當高度差大于第四預(yù)設(shè)值時令其下降的速度恢復為中檔速度；

步驟23，判斷所述第一基準支腿的高度是否在目標值范圍內(nèi)，如果是，則執(zhí)行步驟5；如果否，則返回步驟22。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛懸架的自動調(diào)高方法，其特征在于：步驟3中，所述同步升子流程包括如下步驟：

步驟31，令所有支腿以中檔速度勻加速上升，選擇任一支腿作為第二基準支腿，分別計算其他三條支腿與第二基準支腿的高度差；

步驟32，令高度差大于第五預(yù)設(shè)值的支腿以低檔速度上升，當高度差小于第六預(yù)設(shè)值時令其上升的速度恢復為中檔速度；并令高度差小于第七預(yù)設(shè)值的支腿以高檔速度上升，并當高度差大于第八預(yù)設(shè)值時令其上升的速度恢復為中檔速度；

步驟33，判斷所述第二基準支腿的高度是否在目標值范圍內(nèi)，如果是，則執(zhí)行步驟5；如果否，則返回步驟32。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛懸架的自動調(diào)高方法，其特征在于：第一預(yù)設(shè)值為5mm，第二預(yù)設(shè)值為-3mm，第三預(yù)設(shè)值為-5mm，第四預(yù)設(shè)值為3mm；第五預(yù)設(shè)值為5mm，第六預(yù)設(shè)值為-3mm，第七預(yù)設(shè)值為-5mm，第八預(yù)設(shè)值為3mm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的車輛懸架的自動調(diào)高方法，其特征在于：目標值下限＝目標值-精度值，目標值上限＝目標值+精度值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛懸架的自動調(diào)高方法，其特征在于：所述精度值為5mm。

7.根據(jù)權(quán)利要求2或6所述的車輛懸架的自動調(diào)高方法，其特征在于：高檔速度＞中檔速度＞低檔速度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛懸架的自動調(diào)高方法，其特征在于：高檔速度＝2×中檔速度＝4×低檔速度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的車輛懸架的自動調(diào)高方法，其特征在于：在步驟1前，還包括判斷所有支腿是否均符合調(diào)整到位條件的步驟：如果是，則結(jié)束調(diào)高流程；如果否，則執(zhí)行步驟1。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛懸架的自動調(diào)高方法，其特征在于：所述調(diào)整到位條件為：各個支腿的高度均在目標值范圍內(nèi)且不同支腿之間的高度差均小于預(yù)設(shè)到位差。