[發(fā)明專利]一種機(jī)器人靜態(tài)柔順性測(cè)試裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810386881.3 | 申請(qǐng)日： | 2018-04-26 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108548685A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-09-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉毅;劉唐書(shū);吳清鋒;余榮斌;蔣建輝 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣東產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)研究院（國(guó)家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局廣州電氣安全檢驗(yàn)所;廣東省試驗(yàn)認(rèn)證研究院;華安實(shí)驗(yàn)室） |
| 主分類號(hào)： | G01M99/00 | 分類號(hào)： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 廣州市越秀區(qū)海心聯(lián)合專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 王洪娟 |
| 地址： | 510670 廣*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 伺服電機(jī) 滑輪組 支架 底座 滾輪套筒 橫向?qū)к?/a> 縱向?qū)к?/a> 機(jī)器人 鋼絲繩 測(cè)試裝置 滑動(dòng) 定滑輪 固定臺(tái) 配重塊 柔順性 橫向滑輪組 檢測(cè)機(jī)器人 導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 加載機(jī)構(gòu) 兩兩一組 便捷性 輸出端 坐標(biāo)軸 加載 豎向 | ||
1.一種機(jī)器人靜態(tài)柔順性測(cè)試裝置，其特征在于，所述靜態(tài)柔順性測(cè)試裝置包括：
導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其包括底座、橫向?qū)к墶⒖v向?qū)к墶⒌谝恢Ъ堋⒌诙Ъ埽鰴M向?qū)к壴O(shè)在所述底座上，所述第一支架滑動(dòng)設(shè)在所述橫向?qū)к壣希凰隹v向?qū)к壴O(shè)在所述底座上，所述第二支架滑動(dòng)設(shè)在所述縱向?qū)к壣希凰鰴M向?qū)к墶⑺隹v向?qū)к壪嗷ゴ怪痹O(shè)置；
滑輪組，其包括六個(gè)定滑輪，六個(gè)所述定滑輪兩兩一組，分別為橫向滑輪組、縱向滑輪組、豎向滑輪組；所述橫向滑輪組設(shè)在所述第一支架上；所述縱向滑輪組設(shè)在第二支架上；所述豎向滑輪組設(shè)在第一支架或者第二支架上；
加載機(jī)構(gòu)，其包括固定臺(tái)、伺服電機(jī)、滾輪套筒、配重塊，所述固定臺(tái)相對(duì)所述底座固定，所述伺服電機(jī)設(shè)在所述固定臺(tái)上；所述滾輪套筒設(shè)在所述伺服電機(jī)的輸出端；所述配重塊設(shè)在所述固定臺(tái)上，其對(duì)應(yīng)所述伺服電機(jī)設(shè)置；所述滾輪套筒設(shè)有鋼絲繩，所述鋼絲繩通過(guò)所述滑輪組和待檢測(cè)機(jī)器人連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜態(tài)柔順性測(cè)試裝置，其特征在于，所述第一支架為矩形框狀，其包括豎直段、水平段；所述縱向滑輪組中的兩個(gè)定滑輪相對(duì)設(shè)在所述豎直段，所述豎向滑輪組中的兩個(gè)定滑輪相對(duì)設(shè)在所述水平段。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜態(tài)柔順性測(cè)試裝置，其特征在于，所述第二支架為矩形框狀，其包括豎直段、水平段；所述橫向滑輪組中的兩個(gè)定滑輪相對(duì)設(shè)在所述豎直段，所述豎向滑輪組中的兩個(gè)定滑輪相對(duì)設(shè)在所述水平段。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜態(tài)柔順性測(cè)試裝置，其特征在于，每一所述定滑輪均設(shè)有定位滑塊，所述定位滑塊調(diào)整、定位所述定滑輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的靜態(tài)柔順性測(cè)試裝置，其特征在于，每一所述定滑輪均設(shè)有滑輪支架，所述滑輪支架設(shè)有轉(zhuǎn)軸；所述滑輪支架通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述定位滑塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜態(tài)柔順性測(cè)試裝置，其特征在于，所述加載機(jī)構(gòu)包括光纖光柵，所述光纖光柵封裝于所述鋼絲繩的表面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜態(tài)柔順性測(cè)試裝置，其特征在于，所述伺服電機(jī)的輸出端設(shè)有減速器，所述滾輪套筒設(shè)在所述減速器的輸出端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜態(tài)柔順性測(cè)試裝置，其特征在于，所述橫向?qū)к壴O(shè)有用于鎖緊所述第一支架的鎖緊件；所述縱向?qū)к壴O(shè)有用于鎖緊所述第二支架的鎖緊件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜態(tài)柔順性測(cè)試裝置，其特征在于，所述靜態(tài)柔順性測(cè)試裝置還包括安裝臺(tái)，待檢測(cè)機(jī)器人固定在所述安裝臺(tái)上；所述安裝臺(tái)對(duì)應(yīng)所述底座設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜態(tài)柔順性測(cè)試裝置，其特征在于，所述加載機(jī)構(gòu)設(shè)有用于將所述鋼絲繩連接至待檢測(cè)機(jī)器人的接頭。
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