[發明專利]一種注塑機的卸料機械臂

在審

• 申請號: 201810386871.X
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108437382A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 段玉珍
• 申請（專利權）人: 旌德縣瀚海星云智能化技術研發有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

本發明公開了一種注塑機的卸料機械臂，包括固定基座，所述固定基座的上方豎直設置有伸縮立柱，所述伸縮立柱的頂部設置有轉動板，所述轉動板的上方水平連接有頂板，所述頂板的下方沿長度方向上水平設置有第一導桿，所述第一導桿上設置有移動塊，所述頂板的底部一端通過連接桿連接有安裝板，安裝板上通過螺釘固定有第二電機，第二電機的輸出軸上通過聯軸器連接有第二螺桿，第二螺桿與第一導桿相互平行，移動塊的一側焊接有移動導環。本發明，通過移動板與固定板快速將工件夾緊，并通過吸盤將工件吸附夾緊，工件固定牢固，便于工件的取出，且有效的避免工件的損傷，此外工件取出操作簡單便捷，工件取出時間較短，有效的提高生產效率。

技術領域

本發明涉及注塑機卸料技術領域，尤其涉及一種注塑機的卸料機械臂。

背景技術

注塑機又名注射成型機或注射機。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。分為立式、臥式、全電式。注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。現有的注塑機在對工件熱塑加工時，其加工的工件在取出、卸料時，通常存在中去操作不便，取出耗時較長，且取出過程中其注塑機的溫度較高，通常存在移動的安全風險，為此我們設計出一種注塑機的卸料機械臂來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種注塑機的卸料機械臂。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種注塑機的卸料機械臂，包括固定基座，所述固定基座的上方豎直設置有伸縮立柱，所述伸縮立柱的頂部設置有轉動板，所述轉動板的上方水平連接有頂板，所述頂板的下方沿長度方向上水平設置有第一導桿，所述第一導桿上設置有移動塊，所述頂板的底部一端通過連接桿連接有安裝板，所述安裝板上通過螺釘固定有第二電機，所述第二電機的輸出軸上通過聯軸器連接有第二螺桿，且第二螺桿與第一導桿相互平行，所述移動塊的一側焊接有移動導環，所述移動導環中豎直設置有升降桿，所述頂板的頂部通過螺釘固定有伸縮氣缸，所述升降桿的底部連接有固定板與第二導桿，所述固定板豎直設置，且第二導桿水平設置，所述第二導桿上套接有套環，所述套環的底部連接有移動板，所述套環的上方連接有螺紋套，所述升降桿的底部遠離第二導桿的一側固定有第一電機，所述第一電機的輸出軸上通過聯軸器連接有第一螺桿，所述固定板與移動板相對的一側均連接有吸盤。

優選的，所述伸縮立柱的頂部通過螺釘固定有轉動電機，且轉動電機的輸出軸上通過聯軸器連接有轉動板。

優選的，所述移動塊上分別開設有圓形孔與螺紋孔，且移動塊通過圓形孔套接在第一導桿上，移動塊通過螺紋孔套接在第二螺桿上。

優選的，所述升降桿呈倒置的L型結構，所述升降桿的水平桿設置在頂板的上方，且升降桿的水平桿與伸縮氣缸的推動桿之間通過螺釘固定連接。

優選的，所述升降桿遠離第二導桿的一側水平焊接有支撐板，支撐板上通過螺釘固定有第一電機。

優選的，所述升降桿的底部開設有螺紋孔，且螺紋孔設置在第二導桿的上方，所述第一螺桿設置在螺紋孔中。

優選的，所述螺紋套套接在第一螺桿上，且螺紋套內部螺紋與第一螺桿上的螺紋匹配。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、本發明中，通過第一電機帶動移動板移動，將注塑機中的工件夾緊在移動板與固定板之間，并通過吸盤件工件吸附抓取，工件抓取固定牢固，且有效的避免工件損傷，提高加工質量。

2、本發明中，中間抓取固定后，通過伸縮氣缸與第二電機的配合使用，快速將工件從注塑機中取出，能夠有效的提高生產效率，且高過程中有效的避免人員檢查，提高安全性。