[發明專利]一種注塑機的卸料機械臂

在審

• 申請號: 201810386871.X
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108437382A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 段玉珍
• 申請（專利權）人: 旌德縣瀚海星云智能化技術研發有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

1.一種注塑機的卸料機械臂，包括固定基座(1)，其特征在于，所述固定基座(1)的上方豎直設置有伸縮立柱(2)，所述伸縮立柱(2)的頂部設置有轉動板(3)，所述轉動板(3)的上方水平連接有頂板(4)，所述頂板(4)的下方沿長度方向上水平設置有第一導桿(5)，所述第一導桿(5)上設置有移動塊(6)，所述頂板(4)的底部一端通過連接桿連接有安裝板(18)，所述安裝板(18)上通過螺釘固定有第二電機(20)，所述第二電機(20)的輸出軸上通過聯軸器連接有第二螺桿(19)，且第二螺桿(19)與第一導桿(5)相互平行，所述移動塊(6)的一側焊接有移動導環(7)，所述移動導環(7)中豎直設置有升降桿(8)，所述頂板(4)的頂部通過螺釘固定有伸縮氣缸(17)，所述升降桿(8)的底部連接有固定板(9)與第二導桿(10)，所述固定板(9)豎直設置，且第二導桿(10)水平設置，所述第二導桿(10)上套接有套環(11)，所述套環(11)的底部連接有移動板(12)，所述套環(11)的上方連接有螺紋套(13)，所述升降桿(8)的底部遠離第二導桿(10)的一側固定有第一電機(14)，所述第一電機(14)的輸出軸上通過聯軸器連接有第一螺桿(15)，所述固定板(9)與移動板(12)相對的一側均連接有吸盤(16)。

2.根據權利要求1所述的一種注塑機的卸料機械臂，其特征在于，所述伸縮立柱(2)的頂部通過螺釘固定有轉動電機，且轉動電機的輸出軸上通過聯軸器連接有轉動板(3)。

3.根據權利要求1所述的一種注塑機的卸料機械臂，其特征在于，所述移動塊(6)上分別開設有圓形孔與螺紋孔，且移動塊(6)通過圓形孔套接在第一導桿(5)上，移動塊(6)通過螺紋孔套接在第二螺桿(19)上。

4.根據權利要求1所述的一種注塑機的卸料機械臂，其特征在于，所述升降桿(8)呈倒置的L型結構，所述升降桿(8)的水平桿設置在頂板(4)的上方，且升降桿(8)的水平桿與伸縮氣缸(17)的推動桿之間通過螺釘固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種注塑機的卸料機械臂，其特征在于，所述升降桿(8)遠離第二導桿(10)的一側水平焊接有支撐板，支撐板上通過螺釘固定有第一電機(14)。

6.根據權利要求1所述的一種注塑機的卸料機械臂，其特征在于，所述升降桿(8)的底部開設有螺紋孔，且螺紋孔設置在第二導桿(10)的上方，所述第一螺桿(15)設置在螺紋孔中。

7.根據權利要求1所述的一種注塑機的卸料機械臂，其特征在于，所述螺紋套(13)套接在第一螺桿(15)上，且螺紋套(13)內部螺紋與第一螺桿(15)上的螺紋匹配。