[發(fā)明專利]汽車側(cè)方停車輔助系統(tǒng)及其方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810386205.6
• 申請(qǐng)日: 2018-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN108560969A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翁衛(wèi)兵;祝林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江科技學(xué)院;翁衛(wèi)兵
• 主分類號(hào): E04H6/06
• 分類號(hào): E04H6/06;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車側(cè)方停車輔助系統(tǒng)，包括停車位，其特征在于：所述的停車位包括控制器、可左右移動(dòng)的前車輪載板、可左右移動(dòng)的后車輪載板，所述的前車輪載板、后車輪載板下側(cè)均設(shè)有滾輪，所述的后車輪載板上側(cè)中部設(shè)有左右設(shè)置的V型槽，所述前車輪載板上設(shè)有前后設(shè)置的伸縮裝置，所述的伸縮裝置和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述的伸縮裝置上設(shè)有隨伸縮裝置的伸縮而前后移動(dòng)的擋塊，所述的擋塊與車輪貼合的一側(cè)設(shè)有壓力傳感器，所述的控制器和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓力傳感器相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車側(cè)方停車輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的停車位的里側(cè)設(shè)有液壓驅(qū)動(dòng)裝置，所述的控制器和液壓驅(qū)動(dòng)裝置相連，所述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置通過液壓缸與前車輪載板、后車輪載板相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車側(cè)方停車輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的停車位的前部、后部均設(shè)有能前后移動(dòng)的限位桿，所述的限位桿垂直于地面設(shè)置并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制電路與控制器相連，所述的限位桿靠近待停汽車一側(cè)設(shè)有障礙物傳感器，所述的障礙物傳感器與控制器相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車側(cè)方停車輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的位于停車位前部的限位桿為前限位桿，所述的位于停車位后部的限位桿為后限位桿，所述的前限位桿的前側(cè)與后限位桿的后側(cè)均設(shè)有距離傳感器，所述的距離傳感器與控制器相連，所述的控制器上設(shè)有顯示裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車側(cè)方停車輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的前車輪載板內(nèi)的伸縮裝置為液壓缸，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車側(cè)方停車輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的前車輪載板前側(cè)、后側(cè)均設(shè)有引導(dǎo)坡，所述的后車輪載板前側(cè)、后側(cè)均設(shè)有引導(dǎo)坡。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車側(cè)方停車輔助系統(tǒng)，其特征在于：在所述的停車位區(qū)域的入口設(shè)有車位推薦裝置，所述的車位推薦裝置包括車長(zhǎng)檢測(cè)裝置、CPU、顯示裝置，所述的CPU與車長(zhǎng)檢測(cè)裝置、顯示裝置、控制器相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車側(cè)方停車輔助系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：

控制器控制前車輪載板、后車輪載板向停車位外移動(dòng)，直至到達(dá)設(shè)置的位置停止，此時(shí)前車輪載板、后車輪載板位于停車位外；

將車停在前車輪載板、后車輪載板上，其中汽車前輪停靠在前車輪載板上，汽車后輪停靠在后車輪載板的V型槽中；

控制器控制伸縮裝置開始工作，伸縮裝置帶動(dòng)擋塊貼靠在汽車前輪上，當(dāng)壓力傳感器上的壓力值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，控制器控制伸縮裝置停止工作；

控制器控制前車輪載板、后車輪載板向停車位內(nèi)移動(dòng)，直至到達(dá)設(shè)置的位置停止，此時(shí)前車輪載板、后車輪載板位于停車位內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車側(cè)方停車輔助系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：當(dāng)控制器控制伸縮裝置停止工作后，控制器控制障礙物傳感器檢測(cè)其前方是否有障礙物，控制器控制距離傳感器檢測(cè)前方障礙物與距離傳感器之間的距離；

如果前限位桿上的障礙物傳感器檢測(cè)到有障礙物，則控制器控制前限位桿向前移動(dòng)，移動(dòng)時(shí)障礙物傳感器、距離傳感器均持續(xù)工作；如果后限位桿上的障礙物傳感器檢測(cè)到有障礙物，則控制器控制后限位桿向后移動(dòng)，移動(dòng)時(shí)障礙物傳感器、距離傳感器均持續(xù)工作；

當(dāng)障礙物傳感器檢測(cè)到其前方無障礙物時(shí)，控制器控制該障礙物傳感器所在的限位桿停止移動(dòng)；

當(dāng)距離傳感器檢測(cè)到前方障礙物與距離傳感器之間的距離小于設(shè)定值時(shí)，控制器控制前限位桿、后限位桿均停止移動(dòng)，控制器控制顯示裝置顯示無法停車的信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車側(cè)方停車輔助系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：

在汽車駛?cè)胪＼囄粎^(qū)域之前，各個(gè)停車位控制器將本停車位是否有停車、停車位所能容納最大車長(zhǎng)的數(shù)據(jù)傳輸給CPU；

當(dāng)汽車駛?cè)胪＼囄粎^(qū)域的入口處時(shí)，車長(zhǎng)檢測(cè)裝置檢測(cè)汽車車長(zhǎng)，并將數(shù)據(jù)傳輸至CPU，CPU通過對(duì)該汽車車長(zhǎng)和各停車位的數(shù)據(jù)的分析比較，判斷該汽車可以停在哪個(gè)空停車位上，并通過顯示裝置顯示該空停車位的位置信息。