[發明專利]一種用于物料碾碎機械手

在審

• 申請號: 201810385724.0
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108607641A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 秦天云
• 申請（專利權）人: 阜陽盛東智能制造技術研發有限公司
• 主分類號: B02C4/10
• 分類號: B02C4/10;B02C4/42;B02C25/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

本發明公開了一種用于物料碾碎機械手，包括移動座，所述移動座的頂部焊接有導向桿，且導向桿的頂端焊接有安裝塊，所述安裝塊的底部螺釘固定有第一電機，且第一電機的輸出軸固定有位于導向桿一側的螺紋桿，所述螺紋桿的低端固定有轉動塊，且轉動塊與移動座的頂部轉動連接，所述導向桿的外側滑動套接有與螺紋桿螺紋連接的安裝臂。本發明通過第二電機、連接桿、驅動桿、連接塊、連接柱、滑槽、限位板和固定柱的配合使用，能夠使碾碎輪進行周期性往復運動，從而在其與物料接觸后，能夠自動對物料進行碾碎，無需人工施力碾碎，使用方便，且碾碎效率高，進而給使用者帶來很好的使用便利。

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，尤其涉及一種用于物料碾碎機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

目前在對一些物料進行加工時，通常需要對其進行碾碎，常見的碾碎方式為人工手持碾碎輪在對應的容器內對物料進行碾碎，這樣的碾碎方式存在碾碎效率低、容易疲勞且十分費力的缺點，無法對大批量的物料進行碾碎加工，具備很大的局限性，不利于發展，為此需要一種用于物料碾碎的機械手，解決上述問題，提高加工效率。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種用于物料碾碎機械手。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種用于物料碾碎機械手，包括移動座，所述移動座的頂部焊接有導向桿，且導向桿的頂端焊接有安裝塊，所述安裝塊的底部螺釘固定有第一電機，且第一電機的輸出軸固定有位于導向桿一側的螺紋桿，所述螺紋桿的低端固定有轉動塊，且轉動塊與移動座的頂部轉動連接，所述導向桿的外側滑動套接有與螺紋桿螺紋連接的安裝臂，且安裝臂的一端螺釘固定有控制器，所述安裝臂的一側沿長度方向設有貫穿安裝臂的滑槽，且滑槽的內側滑動套接有連接柱，所述連接柱的兩端固定有對稱設置在安裝臂兩側的固定塊，且固定塊的一側固定有連接塊，所述連接塊的底部固定有一組限位板，且限位板之間設有碾碎輪，碾碎輪的內側套設有貫穿驅動桿的固定柱，所述連接塊連接有驅動結構。

優選的，所述驅動結構包括螺釘固定在安裝臂一側的第二電機，且第二電機的輸出軸垂直焊接有連接桿，且連接桿遠離第二電機的一端鉸接有驅動桿，且驅動桿遠離連接桿的一端與連接塊鉸接。

優選的，所述驅動桿的長度大于連接桿的長度，且驅動桿的長度小于滑槽的長度，且第二電機和連接塊位于安裝臂的同一側。

優選的，所述安裝臂設有螺紋孔和矩形導向孔，且螺紋桿螺紋套接有螺紋孔內，且導向桿滑動套接在矩形導向孔內。

優選的，所述驅動桿設有與固定柱大小適配的通孔，且固定柱套接在通孔內，固定柱的一端固定有限位塊，且固定柱的另一端螺紋套接有螺母，且限位塊和螺母分別位于驅動桿相互遠離的一側。

優選的，所述控制器的型號為ATMEGA16，且控制器的下方設有固定在移動座頂部的儲備電源。

優選的，所述移動座的頂部固定有手推桿，且移動座的頂部設有與轉動塊大小適配的安裝孔，且轉動塊轉動套接在安裝孔內。

本發明中，通過導向桿、轉動塊、螺紋桿、安裝塊和第一電機，不僅能夠根據需要調節碾碎輪的高度，也能夠在碾碎輪置于對應的碾碎容器中時用于對碾碎輪施加壓力，從而方便其對物料進行壓碎；通過第二電機、連接桿、驅動桿、連接塊、連接柱、滑槽、限位板和固定柱的配合使用，能夠使碾碎輪進行周期性往復運動，從而在其與物料接觸后，能夠自動對物料進行碾碎，無需人工施力碾碎，使用方便，且碾碎效率高，進而給使用者帶來很好的使用便利。