[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于物料碾碎機(jī)械手在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810385724.0 | 申請(qǐng)日： | 2018-04-26 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108607641A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-10-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 秦天云 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 阜陽(yáng)盛東智能制造技術(shù)研發(fā)有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B02C4/10 | 分類(lèi)號(hào)： | B02C4/10;B02C4/42;B02C25/00 |
| 代理公司： | 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212 | 代理人： | 沈尚林 |
| 地址： | 236000 安徽省*** | 國(guó)省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 碾碎 導(dǎo)向桿 移動(dòng)座 電機(jī) 安裝塊 螺紋桿 轉(zhuǎn)動(dòng) 螺紋桿螺紋 機(jī)械手 頂端焊接 滑動(dòng)套接 螺釘固定 人工施力 轉(zhuǎn)動(dòng)連接 安裝臂 固定柱 連接桿 連接柱 驅(qū)動(dòng)桿 輸出軸 限位板 低端 滑槽 焊接 便利 | ||
1.一種用于物料碾碎機(jī)械手，包括移動(dòng)座(1)，其特征在于，所述移動(dòng)座(1)的頂部焊接有導(dǎo)向桿(2)，且導(dǎo)向桿(2)的頂端焊接有安裝塊(5)，所述安裝塊(5)的底部螺釘固定有第一電機(jī)(6)，且第一電機(jī)(6)的輸出軸固定有位于導(dǎo)向桿(2)一側(cè)的螺紋桿(4)，所述螺紋桿(4)的低端固定有轉(zhuǎn)動(dòng)塊(3)，且轉(zhuǎn)動(dòng)塊(3)與移動(dòng)座(1)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述導(dǎo)向桿(2)的外側(cè)滑動(dòng)套接有與螺紋桿(4)螺紋連接的安裝臂(7)，且安裝臂(7)的一端螺釘固定有控制器(8)，所述安裝臂(7)的一側(cè)沿長(zhǎng)度方向設(shè)有貫穿安裝臂(7)的滑槽(9)，且滑槽(9)的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)套接有連接柱(11)，所述連接柱(11)的兩端固定有對(duì)稱(chēng)設(shè)置在安裝臂(7)兩側(cè)的固定塊(10)，且固定塊(10)的一側(cè)固定有連接塊(12)，所述連接塊(12)的底部固定有一組限位板(13)，且限位板(13)之間設(shè)有碾碎輪(15)，碾碎輪(15)的內(nèi)側(cè)套設(shè)有貫穿驅(qū)動(dòng)桿(18)的固定柱(14)，所述連接塊(12)連接有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于物料碾碎機(jī)械手，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括螺釘固定在安裝臂(7)一側(cè)的第二電機(jī)(16)，且第二電機(jī)(16)的輸出軸垂直焊接有連接桿(17)，且連接桿(17)遠(yuǎn)離第二電機(jī)(16)的一端鉸接有驅(qū)動(dòng)桿(18)，且驅(qū)動(dòng)桿(18)遠(yuǎn)離連接桿(17)的一端與連接塊(12)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于物料碾碎機(jī)械手，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)桿(18)的長(zhǎng)度大于連接桿(17)的長(zhǎng)度，且驅(qū)動(dòng)桿(18)的長(zhǎng)度小于滑槽(9)的長(zhǎng)度，且第二電機(jī)(16)和連接塊(12)位于安裝臂(7)的同一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于物料碾碎機(jī)械手，其特征在于，所述安裝臂(7)設(shè)有螺紋孔和矩形導(dǎo)向孔，且螺紋桿(4)螺紋套接在螺紋孔內(nèi)，且導(dǎo)向桿(2)滑動(dòng)套接在矩形導(dǎo)向孔內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于物料碾碎機(jī)械手，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)桿(18)設(shè)有與固定柱(14)大小適配的通孔，且固定柱(14)套接在通孔內(nèi)，固定柱(14)的一端固定有限位塊，且固定柱(14)的另一端螺紋套接有螺母，且限位塊和螺母分別位于驅(qū)動(dòng)桿(18)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于物料碾碎機(jī)械手，其特征在于，所述控制器(8)的型號(hào)為ATMEGA16，且控制器(8)的下方設(shè)有固定在移動(dòng)座(1)頂部的儲(chǔ)備電源。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于物料碾碎機(jī)械手，其特征在于，所述移動(dòng)座(1)的頂部固定有手推桿，且移動(dòng)座(1)的頂部設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)塊(3)大小適配的安裝孔，且轉(zhuǎn)動(dòng)塊(3)轉(zhuǎn)動(dòng)套接在安裝孔內(nèi)。
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