[發明專利]一種移動設備自助充電方法

在審

• 申請號: 201810385424.2
• 申請日: 2016-02-19
• 公開（公告）號: CN108648351A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 楊夫星
• 申請（專利權）人: 海信集團有限公司
• 主分類號: G07F15/00
• 分類號: G07F15/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

本申請涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種移動設備自助充電方法、移動設備及固定充電樁，包括：移動設備在確定自身電源電量小于或等于電量閾值后，通過移動設備上的第一接收端及至少兩個第二接收端實時接收固定充電樁持續發送的導航脈沖信號，在確定至少兩個第二接收端和第一接收端都接收到第一類型信號后，移動設備直行，并在移動設備上的充電槽與固定充電樁上的充電頭對接后進行充電，該方法可使移動設備自助檢測固定充電樁發射的導航脈沖信號，并根據接收到的導航脈沖信號類型判斷是否需要直行，以使移動設備的充電槽與固定充電樁上的充電頭對接進行充電，因而該方法可實現使移動設備自助尋找固定充電樁進行充電。

本申請是2016年02月19日提出的發明名稱為“一種移動設備自助充電方法、移動設備及固定充電樁”的中國發明專利申請201610093485.2的分案申請。

技術領域

本申請涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種移動設備自助充電方法、移動設備及固定充電樁。

背景技術

目前移動設備產品如機器人，自動吸塵器等，越來越多地出現在電子消費市場，為人們的生活提供越來越多的便利過程中，續航能力越發顯示出重要的限制因素。

目前，大多數移動設備都是需要用人工方式手動地來充電，因而導致費時費力，并且如果忘記為移動設備進行充電，還有可能導致設備無法進行正常工作。

因此，現有技術亟需一種可以使移動設備進行自助充電的方法。

發明內容

本申請提供一種移動設備自助充電方法、移動設備及固定充電樁，用以解決現有技術移動設備無法進行自助充電的技術問題。

一方面，本申請實施例提供的一種移動設備自助充電方法，應用于移動設備，包括：

在確定自身電源電量小于或等于電量閾值后，通過所述移動設備上的第一接收端及至少兩個第二接收端實時接收固定充電樁持續發送的導航脈沖信號；其中所述第一接收端位于所述至少兩個第二接收端之間；

判斷所述至少兩個第二接收端是否都接收到所述固定充電樁持續發送的導航脈沖信號且所述導航脈沖信號類型為第一類型信號；

如果確定所述至少兩個第二接收端都接收到所述固定充電樁持續發送的導航脈沖信號且所述導航脈沖信號類型為第一類型信號，則判斷所述第一接收端是否接收到所述第一類型信號；其中所述第一類型信號是由所述固定充電樁上充電頭位置的第一發射端發射；

若所述第一接收端接收到所述第一類型信號，則直行，并在所述移動設備上的充電槽與所述固定充電樁上的充電頭對接后進行充電；

其中，所述移動設備上的充電槽與所述第一接收端位置相同。

一方面，本申請實施例提供的一種移動設備自助充電方法，應用于固定充電樁，包括：

持續發送導航脈沖信號，以使移動設備在接收到所述導航脈沖信號后向所述固定充電樁移動；所述導航脈沖信號至少包含通過位于所述固定充電樁上充電頭位置的第一發射端發射的第一類型信號；

若檢測到所述移動設備上的充電槽與所述固定充電樁上充電頭對接成功，則通過所述固定充電樁上的充電頭為所述移動設備充電。

另一方面，本申請實施例提供的一種移動設備，包括：

接收單元，用于在確定自身電源電量小于或等于電量閾值后，通過所述移動設備上的第一接收端及至少兩個第二接收端實時接收固定充電樁持續發送的導航脈沖信號；其中所述第一接收端位于所述至少兩個第二接收端之間；

判斷單元，用于判斷所述至少兩個第二接收端是否都接收到所述固定充電樁持續發送的導航脈沖信號且所述導航脈沖信號類型為第一類型信號；