[發明專利]一種移動設備自助充電方法

在審

• 申請號: 201810385424.2
• 申請日: 2016-02-19
• 公開（公告）號: CN108648351A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 楊夫星
• 申請（專利權）人: 海信集團有限公司
• 主分類號: G07F15/00
• 分類號: G07F15/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

1.一種移動設備自助充電方法，應用于移動設備，其特征在于所述移動設備包含兩個第二接收端和一個第一接收端，所述第一接收端位于所述兩個第二接收端之間，所述第一接收端位于所述移動設備的充電槽的底部，固定充電樁包含第一、第二、第三、第四這四個信號發射端，分別發送第一、第二、第三、第四這四種類型的脈沖信號，所述固定充電樁的充電頭與所述第一發射端位置相同；所述充電頭上含有用于抵消對接時的慣性動力的彈簧裝置，所述充電方法包括下述步驟：

步驟801、移動設備確定自身電源電量是否小于或等于電量閾值，若是則轉到步驟802，否則結束流程；

步驟802、移動設備確定兩個第二接收端是否都接收到導航脈沖信號，若是，則轉到步驟804，否則轉到步驟803；所述導航脈沖信號至少包含所述第一類型信號；

步驟803、移動設備原地旋轉設定步長，并轉到步驟802；

步驟804、移動設備判斷兩個第二接收端接收到的信號類型是否相同，若是，則轉到步驟808，否則轉到步驟805；

步驟805、移動設備直行設定步長；

步驟806、移動設備判斷兩個第二接收端是否接收到相同類型的信號，若是則轉到步驟808，否則轉到步驟807；

步驟807、移動設備原地旋轉設定步長；

步驟808、移動設備判斷兩個第二接收端是否都接收到第一類型信號，若是則轉到步驟813，否則轉到步驟809；

步驟809、移動設備判斷第一接收端是否接收到信號，若是，則轉到步驟810，否則轉到步驟812；

步驟810、移動設備原地旋轉設定步長；

步驟811、移動設備直行設定步長；

步驟812、移動設備原地旋轉設定步長；

步驟813、移動設備判斷第一接收端是否接收端第一類型信號，若是則轉到步驟815，否則轉到步驟814；

步驟814、移動設備原地旋轉設定步長；

步驟815、移動設備直行，并電阻位置使移動設備充電槽與固定充電樁充電口對接；

步驟816、移動設備進行充電；

步驟817、移動設備判斷充電是否完成，若是則轉到步驟818，否則轉到步驟816；

步驟818、移動設備充電槽與固定充電樁充電口斷開連接。