[發明專利]一種圓柱狀零件逐個落料裝置

有效

• 申請號: 201810385364.4
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108406405B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 張鍇;彭志平;黃瑋文;黃其仁;黃天財;王平江
• 申請（專利權）人: 泉州華中科技大學智能制造研究院
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/10
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 陳雪瑩

本發明公開一種圓柱狀零件逐個落料裝置，包括工作臺，安裝在工作臺上的推送機構和位于推送機構下方的落料機構，落料機構包括倒圓臺狀的落料斗，落料斗包括固定在工作臺底部的落料環以及多根位于落料環下方的呈喇叭狀分布的彈性導向片，各根彈性導向片圍成一用于承接圓柱狀零件的料腔，且各根彈性導向片的下端形成有供落料的可擴張的落料承接口，落料環的內徑大于圓柱狀零件的外徑，落料承接口的原始直徑大小以不超過圓柱狀零件的外徑為宜，工作臺對應落料斗的位置開設有落料開口。本發明一種圓柱狀零件逐個落料裝置，能夠保證零件逐個有序地落料，同時節省了人力。

技術領域

本發明涉及零件加工技術領域，具體涉及的是一種圓柱狀零件逐個落料裝置。

背景技術

圓柱狀零件是五金配件中經常遇到的典型零件之一，它主要用來支承傳動零部件、傳遞扭矩和承受載荷，一般由同心軸的外圓柱面、內孔及相應的端面所組成，圓柱狀零件在加工時往往需要對其中部或者兩端進行加工。通常現有的圓柱狀零件加工生產線設置有對應的進料裝置，保證圓柱狀零件能夠逐個送入各個加工裝置中進行加工。圓柱狀零件送入各個不同的加工工序往往通過傳送機構來實現，但是將圓柱狀零件放在傳送機構上，現有的方式通常為人工放置，同時放置必須保持一定的間距，該過程會需要消耗較大的人力，而且放置的間隔無法得到保障。

發明內容

本發明的目的在于提供一種圓柱狀零件逐個落料裝置，能夠保證零件逐個有序地落料，同時節省了人力。

為了達成上述目的，本發明的解決方案是：

一種圓柱狀零件逐個落料裝置，包括工作臺，安裝在所述工作臺上的推送機構和位于所述推送機構下方的落料機構，所述落料機構包括倒圓臺狀的用于緩存水平放置的層層堆積的圓柱狀零件的落料斗，所述落料斗包括固定在所述工作臺底部的落料環以及多根位于所述落料環下方的呈喇叭狀分布的彈性導向片，各根所述彈性導向片的上端分別與所述落料環的底部相應位置固定連接，各根所述彈性導向片的下端通過一彈簧圈串連在一起，使得各根所述彈性導向片圍成一用于承接圓柱狀零件的料腔，且各根所述彈性導向片的下端形成有供落料的可擴張的落料承接口，所述落料環的內徑大于圓柱狀零件的外徑，所述落料承接口的原始直徑大小以不超過圓柱狀零件的外徑為宜，所述工作臺對應所述落料斗的位置開設有落料開口。

所述彈性導向片均勻分布在所述落料環的下方，所述彈性導向片包括位于上端的沿著所述落料環的徑向延伸的固定部、位于下端的沿著圓柱狀零件的外圓柱面豎向設置的導向部以及連接于所述固定部和所述導向部之間的傾斜部，所述傾斜部由上至下逐漸靠近圓柱狀零件傾斜設置，所述導向部上設置有用于穿套所述彈簧圈的穿套部。

所述彈簧圈為電話線彈簧圈。

所述料腔的大小設置成保證各個圓柱狀零件以圓心對齊的方式堆積在所述料腔內為宜。

所述推送機構包括推送油缸以及用于固定所述推送油缸的安裝臺，所述安裝臺通過多根立柱安裝在所述工作臺上。

所述推送油缸的中心軸向線與所述落料環的中心以及所述落料承接口的中心均位于同一直線上。

所述推送油缸的推送桿的下端部與所述落料斗內最上層的圓柱狀零件的上端面之間的間距不小于圓柱狀零件的最大高度。

所述落料機構還包括導向凸臺，所述導向凸臺安裝在所述工作臺對應所述落料斗的頂部位置上，所述導向凸臺包括安裝環以及凸設于所述安裝環上的導向凸環，所述安裝環和所述導向凸環同軸設置，所述導向凸環上的環形孔和所述安裝環上的環形開口共同形成供圓柱狀零件水平穿過的導向通道。

所述工作臺上還安裝有位于所述落料斗下方的傳送機構。