[發明專利]一種圓柱狀零件逐個落料裝置

有效

• 申請號: 201810385364.4
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108406405B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 張鍇;彭志平;黃瑋文;黃其仁;黃天財;王平江
• 申請（專利權）人: 泉州華中科技大學智能制造研究院
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/10
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 陳雪瑩

1.一種圓柱狀零件逐個落料裝置，包括工作臺，安裝在所述工作臺上的推送機構和位于所述推送機構下方的落料機構，其特征在于：所述落料機構包括倒圓臺狀的用于緩存水平放置的層層堆積的圓柱狀零件的落料斗，所述落料斗包括固定在所述工作臺底部的落料環以及多根位于所述落料環下方的呈喇叭狀分布的彈性導向片，各根所述彈性導向片的上端分別與所述落料環的底部相應位置固定連接，各根所述彈性導向片的下端通過一彈簧圈串連在一起，使得各根所述彈性導向片圍成一用于承接圓柱狀零件的料腔，且各根所述彈性導向片的下端形成有供落料的可擴張的落料承接口，所述落料環的內徑大于圓柱狀零件的外徑，所述落料承接口的原始直徑大小不超過圓柱狀零件的外徑，所述工作臺對應所述落料斗的位置開設有落料開口；

所述彈性導向片均勻分布在所述落料環的下方，所述彈性導向片包括位于上端的沿著所述落料環的徑向延伸的固定部、位于下端的沿著圓柱狀零件的外圓柱面豎向設置的導向部以及連接于所述固定部和所述導向部之間的傾斜部，所述傾斜部由上至下逐漸靠近圓柱狀零件傾斜設置，所述導向部上設置有用于穿套所述彈簧圈的穿套部；

所述推送機構包括推送油缸以及用于固定所述推送油缸的安裝臺，所述安裝臺通過多根立柱安裝在所述工作臺上，所述推送油缸的推送桿的下端部與所述落料斗內最上層的圓柱狀零件的上端面之間的間距不小于圓柱狀零件的最大高度；

所述落料機構還包括導向凸臺，所述導向凸臺安裝在所述工作臺對應所述落料斗的頂部位置上，所述導向凸臺包括安裝環以及凸設于所述安裝環上的導向凸環，所述安裝環和所述導向凸環同軸設置，所述導向凸環上的環形孔和所述安裝環上的環形開口共同形成供圓柱狀零件水平穿過的導向通道。

2.根據權利要求1所述的一種圓柱狀零件逐個落料裝置，其特征在于：所述彈簧圈為電話線彈簧圈。

3.根據權利要求1所述的一種圓柱狀零件逐個落料裝置，其特征在于：所述料腔的大小設置成保證各個圓柱狀零件以圓心對齊的方式堆積在所述料腔內為宜。

4.根據權利要求1所述的一種圓柱狀零件逐個落料裝置，其特征在于：所述推送油缸的中心軸向線與所述落料環的中心以及所述落料承接口的中心均位于同一直線上。

5.根據權利要求1所述的一種圓柱狀零件逐個落料裝置，其特征在于：所述工作臺上還安裝有位于所述落料斗下方的傳送機構。