[發明專利]基于相關移位BOC(n,n)無模糊度捕獲方法及裝置有效
| 申請號: | 201810385165.3 | 申請日: | 2018-04-26 |
| 公開(公告)號: | CN108562918B | 公開(公告)日: | 2020-08-04 |
| 發明(設計)人: | 孫希延;郝放;紀元法;甄衛民;彭良福;蔚保國;甘興利 | 申請(專利權)人: | 桂林電子科技大學 |
| 主分類號: | G01S19/29 | 分類號: | G01S19/29 |
| 代理公司: | 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429 | 代理人: | 石燕妮 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 相關 移位 boc 模糊 捕獲 方法 裝置 | ||
本發明提供一種基于相關移位BOC(n,n)無模糊度捕獲方法及裝置,該方法包括獲取同相和正交兩路信號;得到奇、偶兩個支路信號;對載波剝離后的復信號I+jQ取模,取模的結果與奇支路信號CO(t)相乘,經積分,得到對滯后個采樣點數取反得到將和相乘,得到有邊峰的檢測量SOE;對SOE取模得到|SOE|,再將SOE和|SOE|相加,得到無模糊的檢測量;將檢測量與判決器設定的檢測門限值比較大小,若檢測值超過檢測門限值,則認為信號被準確捕獲;若檢測值沒有超過檢測門限值,則認為信號沒有被準確捕獲,重復前述步驟。本發明基于拆分再構的思想,將本地BOC拆分成奇偶單元兩路信號,對兩路信號與接收信號的單元相關函數進行重構,在保留其窄相關主峰優點的同時,完全消除多峰性,并提高捕獲靈敏度。
技術領域
本發明屬于衛星導航定位技術領域,具體涉及一種基于相關移位BOC(n,n)無模糊度捕獲方法及裝置。
背景技術
目前,全球各大衛星導航系統為了充分利用頻帶資源,增強抗干擾能力,提出了一種新的調制方式---二進制偏移載波(BOC)調制。與BPSK調制相較,BOC調制的優點主要為兩個方面:一是BOC調制先用方波子載波預調制偽隨機碼,使得信號頻譜對稱分裂于頻帶邊緣,且分離的距離隨調制階數的變化而變化,充分利用有限的頻譜資源,減少信號之間的干擾;二是其自相關函數存在更窄的相關主峰,利于提高捕獲精度。BOC調制信號的主要缺點是,其自相關函數在主峰兩側±1個碼片跨度內存在多峰性,在捕獲過程中容易誤捕到旁峰,造成捕獲模糊度。消除誤捕問題的方法主要分為頻域處理和時域處理兩類:頻域處理比較典型的是BPSK LIKE法,將BOC信號看成多個BPSK信號的疊加,得到的檢測峰為一個單峰,但是其相關主峰跨度被拉寬1碼片,且邊帶濾波的處理造成信號能量的損失,增加接收機的復雜度;時域里最典型的是自相關邊鋒消除法(ASPeCT),采用BOC(n,n)信號自相關函數的平方減去其與PRN序列互相關函數的平方,做邊鋒相消處理,有效抑制了相同碼相位處的邊峰,但是該算法對多峰性的消除并不完全,適用于BOC(n,n)信號。
發明內容
鑒于以上所述現有技術的缺點,本發明的目的在于提供一種適用BOC(n,n)信號的無模糊度捕獲方法及裝置,以解決現有技術中二進制偏移載波(BOC)調制技術的自相關函數擁有多個副峰進而引起信號捕獲存在模糊性的問題。
為實現上述目的及其他相關目的,本發明提供一種適用BOC(n,n)信號的無模糊度捕獲方法,所述捕獲方法包括以下步驟:
步驟一:獲取離散時間的數字中頻BOC信號,分別采用正交解調的方法將數字中頻BOC信號與本地載波混頻,得到同相I和正交Q兩路信號;
步驟二:本地PRN序列調制副載波得到本地BOC信號,將本地BOC信號拆分為奇、偶兩個支路信號,分別記為CO(t)與CE(t);
步驟三:對載波剝離后的復信號I+jQ取模,取模的結果與奇支路信號CO(t)相乘,經積分,得到
步驟四:對滯后個采樣點數取反得到其TC為一個碼片的寬度;
步驟五:將和相乘,得到有邊峰的檢測量SOE;
步驟六:對SOE取模得到|SOE|,再將SOE和|SOE|相加,得到無模糊的檢測量V;
步驟七:將檢測量V與判決器設定的檢測門限值比較大小,若檢測值超過檢測門限值,則認為信號被準確捕獲;若檢測值沒有超過檢測門限值,則認為信號沒有被準確捕獲,重復步驟一至六。
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