[發(fā)明專利]基于相關(guān)移位BOC(n,n)無模糊度捕獲方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810385165.3
• 申請(qǐng)日: 2018-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN108562918B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫希延;郝放;紀(jì)元法;甄衛(wèi)民;彭良福;蔚保國(guó);甘興利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S19/29
• 分類號(hào): G01S19/29
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 石燕妮

1.一種基于相關(guān)移位BOC(n,n)無模糊度捕獲方法，其特征在于，所述捕獲方法包括以下步驟：

步驟一：獲取離散時(shí)間的數(shù)字中頻BOC信號(hào)，分別采用正交解調(diào)的方法將數(shù)字中頻BOC信號(hào)與本地載波混頻，得到同相I和正交Q兩路信號(hào)；

步驟二：本地PRN序列調(diào)制副載波得到本地BOC信號(hào)，將本地BOC信號(hào)拆分為奇、偶兩個(gè)支路信號(hào)，分別記為C_O(t)與C_E(t)；

步驟三：對(duì)載波剝離后的復(fù)信號(hào)I+jQ取模，取模的結(jié)果與奇支路信號(hào)C_O(t)相乘，經(jīng)積分，得到

步驟四：對(duì)滯后個(gè)采樣點(diǎn)數(shù)取反得到其T_C為一個(gè)碼片的寬度；

步驟五：將和相乘，得到有邊峰的檢測(cè)量S_OE；

步驟六：對(duì)S_OE取模得到|S_OE|，再將S_OE和|S_OE|相加，得到無模糊的檢測(cè)量V；

步驟七：將檢測(cè)量V與判決器設(shè)定的檢測(cè)門限值比較大小，若檢測(cè)值超過檢測(cè)門限值，則認(rèn)為信號(hào)被準(zhǔn)確捕獲；若檢測(cè)值沒有超過檢測(cè)門限值，則認(rèn)為信號(hào)沒有被準(zhǔn)確捕獲，重復(fù)步驟一至六。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于相關(guān)移位BOC(n,n)無模糊度捕獲方法，其特征在于，該方法還包括步驟八：當(dāng)發(fā)現(xiàn)存在定位所需衛(wèi)星信號(hào)，通過GNSS接收機(jī)繼續(xù)正常接收衛(wèi)星信號(hào)，得到導(dǎo)航電文，實(shí)現(xiàn)定位；如果沒有發(fā)現(xiàn)所需要的衛(wèi)星信號(hào)，則更換衛(wèi)星，重復(fù)步驟一至七。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于相關(guān)移位BOC(n,n)無模糊度捕獲方法，其特征在于，所述的獲取離散時(shí)間的數(shù)字中頻BOC信號(hào)方法為：

接收衛(wèi)星BOC信號(hào)；

所述BOC信號(hào)經(jīng)過下變頻生成中頻信號(hào)，所述中頻信號(hào)經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換成離散時(shí)間的數(shù)字中頻BOC信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于相關(guān)移位BOC(n,n)無模糊度捕獲方法，其特征在于，所述步驟二具體為：本地PRN序列調(diào)制副載波得到BOC碼，將本地BOC信號(hào)的各碼片等分，依次截取每一個(gè)偽隨機(jī)碼片前一半或者后一半的碼片信息，拆分為奇、偶兩個(gè)支路信號(hào)，分別記為C_O(t)與C_E(t)。

5.一種基于相關(guān)移位BOC(n,n)無模糊度捕獲裝置，其特征在于，該捕獲裝置包括：

信號(hào)接收模塊，用于獲取離散時(shí)間的數(shù)字中頻BOC信號(hào)，分別采用正交解調(diào)的方法將數(shù)字中頻BOC信號(hào)與本地載波混頻，得到同相I和正交Q兩路信號(hào)；

信號(hào)拆分模塊，用于將本地PRN序列調(diào)制副載波得到的本地BOC信號(hào)拆分為奇、偶兩個(gè)支路信號(hào)，分別記為C_O(t)與C_E(t)；

積分模塊，用于對(duì)載波剝離后的復(fù)信號(hào)I+jQ取模，取模的結(jié)果與奇支路信號(hào)C_O(t)相乘，經(jīng)積分，得到

取反模塊，用于對(duì)滯后個(gè)采樣點(diǎn)數(shù)取反得到其T_C為一個(gè)碼片的寬度；

檢測(cè)量獲取模塊I，用于將和相乘，得到有邊峰的檢測(cè)量S_OE；

檢測(cè)量獲取模塊II，用于對(duì)S_OE取模得到|S_OE|，再將S_OE和|S_OE|相加，得到無模糊的檢測(cè)量V；

比較模塊，用于將檢測(cè)量V與判決器設(shè)定的檢測(cè)門限值比較大小，若檢測(cè)值超過檢測(cè)門限值，則認(rèn)為信號(hào)被準(zhǔn)確捕獲；若檢測(cè)值沒有超過檢測(cè)門限值，則認(rèn)為信號(hào)沒有被準(zhǔn)確捕獲。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于相關(guān)移位BOC(n,n)無模糊度捕獲裝置，其特征在于，該裝置還包括定位模塊，用于當(dāng)發(fā)現(xiàn)存在定位所需衛(wèi)星信號(hào)，通過GNSS接收機(jī)繼續(xù)正常接收衛(wèi)星信號(hào)，得到導(dǎo)航電文，實(shí)現(xiàn)定位。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于相關(guān)移位BOC(n,n)無模糊度捕獲裝置，其特征在于，所述信號(hào)接收模塊包括：

接收模塊，適用于接收衛(wèi)星BOC信號(hào)；

下變頻模塊，將所述BOC信號(hào)進(jìn)行變頻生成中頻信號(hào)；

模數(shù)轉(zhuǎn)換器，將所述中頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成離散時(shí)間的數(shù)字中頻BOC信號(hào)；

混頻模塊，采用正交解調(diào)的方法將數(shù)字中頻BOC信號(hào)與本地載波混頻，得到同相I和正交Q兩路信號(hào)。