[發明專利]一種夾持牢固的搬運機械臂

在審

• 申請號: 201810384998.8
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108557468A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 秦天云
• 申請（專利權）人: 阜陽盛東智能制造技術研發有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B25J9/02;B25J15/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

本發明公開了一種夾持牢固的搬運機械臂，包括固定框架，固定框架的豎切面為U形，所述固定框架的頂端開槽水平設置的凹槽，凹槽內安裝有水平設置的第一無桿氣缸，第一無桿氣缸的輸出軸連接有活動框架，活動框架滑動套接在固定框架的頂端側壁上，所述活動框架的底端連接有伸縮柱，伸縮柱的底端側壁上焊接有傾斜設置的第一連接桿，第一連接桿的底端鉸接有第二連接桿，第一連接桿的側壁上鉸接有單頭氣缸，單頭氣缸的活塞桿鉸接有第二連接桿。本發明能夠進行多個位置的調整，方便進行進行夾持搬用，能夠實現對工件的夾持，夾持固定效果好，并實現機械自鎖，在出現斷電和斷氣的情況下，夾持物不會松動掉下。

技術領域

本發明涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種夾持牢固的搬運機械臂。

背景技術

機械臂是高精度，高速點膠機器手。對應小批量生產方式，提高生產效率。除點膠作業之外，可對應uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。隨著科技的發展，機械臂應用到各種各樣的企業中，用于提高生產效率，一些貨運企業，配置機械臂取代人工勞動力用于搬運貨物，現有機械臂的夾持過程大多通過氣缸或電機的動作來實現，在斷電或斷氣的情況下，夾持件容易松動，無法實現機械自鎖，為此我們提出一種夾持牢固的搬運機械臂。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種夾持牢固的搬運機械臂。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種夾持牢固的搬運機械臂，包括固定框架，固定框架的豎切面為U形，所述固定框架的的頂端開槽水平設置的凹槽，凹槽內安裝有水平設置的第一無桿氣缸，第一無桿氣缸的輸出軸連接有活動框架，活動框架滑動套接在固定框架的頂端側壁上，所述活動框架的底端連接有伸縮柱，伸縮柱的底端側壁上焊接有傾斜設置的第一連接桿，第一連接桿的底端鉸接有第二連接桿，第一連接桿的側壁上鉸接有單頭氣缸，單頭氣缸的活塞桿鉸接有第二連接桿，第二連接桿的底端固定有安裝板，安裝板的橫截面為圓形，安裝板上開有四個陣列排布的通孔，通孔的內部滑動連接有滑塊，通孔的一側設有固定在安裝板上的第二無桿氣缸，第二無桿氣缸的輸出軸連接有滑塊，滑塊的一側連接有滑動連接在安裝板側壁上的夾持板，所述滑塊的一側側壁上連接有定位桿，定位桿的一端穿過通孔的側壁延伸至安裝板的外部，安裝板的四周側壁上均安裝有固定殼，定位桿滑動連接在固定殼上。

優選的，所述定位桿的一側側壁上開有凹槽，凹槽內嵌入有齒條，固定殼的一側內壁上固定有電磁鐵，電磁鐵上連接有彈簧，彈簧的一端連接有滑動連接在固定殼內部的活動塊，活動塊靠近電磁鐵的一側側壁上嵌入有磁鐵塊，活動塊的另一側側壁上開有多個陣列排布的齒口，活動塊通過齒口與齒條相互嚙合。

優選的，所述活動塊的兩側壁上均設有第二限位塊，固定殼的兩側內壁上均開有第二限位槽，第二限位塊滑動連接在第二限位槽內。

優選的，四個夾持板相互靠近的一側側壁上均粘連有橡膠板，橡膠板的側壁上開有防滑紋。

優選的，所述第二連接桿連接在安裝板的中間位置。

優選的，所述滑塊的兩側側壁上均設有第一限位塊，通孔的兩側側壁上均開有第一限位孔，第一限位塊滑動連接在第一限位孔內。

優選的，所述固定框架的底端兩側均安裝有兩個萬向輪，萬向輪上設有鎖緊機構。

本發明提出了一種夾持牢固的搬運機械臂：

通過固定框架、安裝板、第一連接桿、第一無桿氣缸、活動框架、伸縮柱、單頭氣缸和第二連接桿的設置，能夠進行多個位置的調整，方便進行進行夾持搬用；