[發明專利]一種夾持牢固的搬運機械臂

在審

• 申請號: 201810384998.8
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108557468A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 秦天云
• 申請（專利權）人: 阜陽盛東智能制造技術研發有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B25J9/02;B25J15/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

1.一種夾持牢固的搬運機械臂，包括固定框架(1)，固定框架(1)的豎切面為U形，其特征在于，所述固定框架(1)的的頂端開槽水平設置的凹槽，凹槽內安裝有水平設置的第一無桿氣缸(4)，第一無桿氣缸(4)的輸出軸連接有活動框架(5)，活動框架(5)滑動套接在固定框架(1)的頂端側壁上，所述活動框架(5)的底端連接有伸縮柱(6)，伸縮柱(6)的底端側壁上焊接有傾斜設置的第一連接桿(3)，第一連接桿(3)的底端鉸接有第二連接桿，第一連接桿(3)的側壁上鉸接有單頭氣缸(7)，單頭氣缸(7)的活塞桿鉸接有第二連接桿，第二連接桿的底端固定有安裝板(2)，安裝板(2)的橫截面為圓形，安裝板(2)上開有四個陣列排布的通孔(8)，通孔(8)的內部滑動連接有滑塊(9)，通孔(8)的一側設有固定在安裝板(2)上的第二無桿氣缸(13)，第二無桿氣缸(13)的輸出軸連接有滑塊(9)，滑塊(9)的一側連接有滑動連接在安裝板(2)側壁上的夾持板(10)，所述滑塊(9)的一側側壁上連接有定位桿(11)，定位桿(11)的一端穿過通孔(8)的側壁延伸至安裝板(2)的外部，安裝板(2)的四周側壁上均安裝有固定殼(12)，定位桿(11)滑動連接在固定殼(12)上。

2.根據權利要求1所述的一種夾持牢固的搬運機械臂，其特征在于，所述定位桿(11)的一側側壁上開有凹槽，凹槽內嵌入有齒條(14)，固定殼(12)的一側內壁上固定有電磁鐵(17)，電磁鐵(17)上連接有彈簧(16)，彈簧(16)的一端連接有滑動連接在固定殼(12)內部的活動塊(15)，活動塊(15)靠近電磁鐵(17)的一側側壁上嵌入有磁鐵塊(18)，活動塊(15)的另一側側壁上開有多個陣列排布的齒口，活動塊(15)通過齒口與齒條(14)相互嚙合。

3.根據權利要求2所述的一種夾持牢固的搬運機械臂，其特征在于，所述活動塊(15)的兩側壁上均設有第二限位塊，固定殼(12)的兩側內壁上均開有第二限位槽，第二限位塊滑動連接在第二限位槽內。

4.根據權利要求1所述的一種夾持牢固的搬運機械臂，其特征在于，四個夾持板(10)相互靠近的一側側壁上均粘連有橡膠板，橡膠板的側壁上開有防滑紋。

5.根據權利要求1所述的一種夾持牢固的搬運機械臂，其特征在于，所述第二連接桿連接在安裝板(2)的中間位置。

6.根據權利要求1所述的一種夾持牢固的搬運機械臂，其特征在于，所述滑塊(9)的兩側側壁上均設有第一限位塊，通孔(8)的兩側側壁上均開有第一限位孔，第一限位塊滑動連接在第一限位孔內。

7.根據權利要求1所述的一種夾持牢固的搬運機械臂，其特征在于，所述固定框架(1)的底端兩側均安裝有兩個萬向輪，萬向輪上設有鎖緊機構。